直流电动机的拖动、控制与维修.pptVIP

《直流电动机的拖动、控制与维修》 直流电机是利用电磁感应原理实现直流电能和机械能相互转换的电磁装置，将直流电能转换成机械能的电机称为直流电动机，反之则称为直流发电机。直流电动机具有调速范围广且平滑，起、制动转矩大，过载能力强，易于控制的优点，常用于对调速要求较高的场合，如轧钢机、高炉卷扬设备、大型精密机床等。直流发电机主要用作直流电源。 1.1.1 直流电机的工作原理 作为直流电动机运行时，将直流电源加于电刷A和B，例如将电源正极加于电刷A，电源负极加于电刷B，如图1.2a)则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a流向b，在导体cd中，电流由c流向d。载流导体ab和cd均处于N、S极之间的磁场当中，受到电磁力的作用，电磁力的方向用左手定则确定，可知这一对电磁力形成一个转矩，称为电磁转矩，转矩的方向为逆时针方向，使整个电枢逆时针方向旋转。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图1.2b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知。电磁转矩的方向仍是逆时针方向。 1、定子部分 主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置组成。 2）换向极：换向极用来改善直流电机的换向。如图1.7所示。换向极的作用是产生附加磁场，改善电机的换向，减少电刷与换向器之间的火花，避免换向器烧毁。 3）机座: 电机定子部分的外壳称为机座。机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖。并起整个电机的支撑和固定作用；另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路。磁通通过的部分称为磁扼。 2、转子部分 直流电机转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和轴承等。如图1.9所示。 1）电枢铁心：是主磁路的一部分，结构如图1.10。冲片上有均匀分布的嵌放电枢绕组的槽和轴向通风孔。 1.2.1. 低压电器的基本知识 1.2.2 开关电器 1.2.3 主令电器 1.2.4 熔断器 1.2.5 接触器 1.2.6 继电器 1.2.7 直流电动机的启动与反转 1.2.8 直流电动机启动的电气控制电路 1.3.1 直流电动机的调速方法 1.3.2 直流电动机调速的性能指标 1.4.1 能耗制动 1.4.2 反接制动 1.4.3 回馈制动 实现制动既可以采用机械的方法，也可以采用电气的方法。电气方法制动就是使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动的目的。电磁制动的特点是产生的制动转矩大，操作控制方便。直流电动机电磁制动的方法有：能耗制动、反接制动和回馈制动。 1.能耗制动特性 能耗制动的方法是将运转的电动机转子两端从电源断开，并立刻在转子的两端接入制动电阻R，这时电机实际处于发电机运行状态，将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻和电枢回路的电阻上，所以称为能耗制动。他励直流电动机能耗制动接线图如图1-47所示。 如图1.47a）所示，当电动机处在运行状态时，开关合向1的位置，这时电动机的电枢电流、电磁转矩、电动势及转速转向如图所示。当开关从1位置合向2位置时，电枢电源被切断并接入一个制动电阻R。这时，电动机在机械惯性的作用下继续旋转，转速方向来不及变换。由于励磁保持不变，在电动势的作用下变成了发电状态，把旋转的动能转化成电能，消耗在制动电阻和电枢回路电阻中。由于在制动过程中电网电压U=0，则电动机的电流为： 可以看出电流方向与电动机运行的方向相反，因此产生的转矩与运行方向也是相反的，变成了制动转矩，使电动机很快减速直至停止 。 在能耗制动时，因为U=0，n0=0，电动机的机械特性方程为： 由此可见，能耗制动时的机械特性曲线是一条通过原点的直线，机械特性如图1.47c)所示。 n n0 Te TL 0 R1 R2 R1＞R2 a b b’ a)电动机状态原理图 图1.47 他励直流电动机的能耗制动 b)能耗制动状态原理图 c)能耗制动的机械特性 主令电器是在自动控制系统中发出指令的电器。它的信号指令将通过继电器、接触器和其他电器的动作，接通和分断被控制电路，以实现电动机和其他生产设备的远距离控制，常用的主令开关有：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器等。 按钮又称为控制按钮或按钮开关。它通常用来接通或分断控制电路，以控制接触器、继电器等电器，从而控制电动机和生产设备运行，或用于信号电路和电气联锁电路。 按钮的外形和结构如图1.29所示，主要由按钮帽、复位弹簧、常闭触电、常开触点、接线柱及外壳等组成 图1.29 按钮开关外形及结构图 1