振镜扫描式激光点焊技术中扫描路径的优化.pdfVIP

第 28 卷第 4 期 2008 年 8 月 应用激光 APPLlED LASER Vol. 28.No. 4 AugusI2008 振镜扫描式激光点焊技术中扫描路径的优化 师丈庆 {广东海泞大学理学院，广东湛江 521088) 键要 在报镜妇t蓝式激光点焊技术中，为了能在相同的时间肉相仿焊接班多的烨点，以键高I!体的激光扫描点焊速度，采用 距离循环矩阵来炭征扫铺路径，再用遗伶算法将此婷，阵优化处理.销果表明:.(fJt~ i剧宇条件一定的情况下，通过这种方法 处理，能使单位时间内扫饰得楼的焊点数大大增加，从丽格体上提 Z骂激光妇销点僻的这度. 关键词 激光点焊s 快速妇f曲; B各位优化 s 庭离循环矩阵， 遗传算法 中图分类号:丁G456.7 )t献标i.IH1! : A O ptimlzatlon of Scanning I a th 10 Laser Spot Welding Bωed on Dual Ga lvanometer Scannìng Shi Wenqing (CoUep;eoj Scien?. G削ngdongO....an University. ZhanjiaTlg. GuangdnnK 524088. Chù,a) Abstract ln ord盯 10 weld more solder point and oblain laser welding wíth high eHiciency ill laser sp圳、elding based 011 dual galv3110me‘er scanning duríng the equal lime. the scanning path ís represented as cyd~malri 01 distance . and ? genelic .Igo- rithm was applied 10 the path op,imization. The result show~ 仙.t . under the same workíng condi tions. by this mean.. m。陀 do.. can be weldcd in unit líme and this welding efficiency will be improved. Key Wor唱s Laser spot welding , rapid 盹anning ， path optimi.za tion, cycle-matrix 01 distance. genet.ic algori tbm 1 苦 l 富 振锐扫描式激光点焊技术是簸近若干年才出现 的、以激光束能量为热源的一种全新的焊接技术. 由于使用γ快速摆动的振镜进行衍描点焊，再配合 计算机进行精密控制，肉而使其点婷的精度、速度、 效率、灵活传等方而得以大大提高.通过计算机编 程，这种扫街点俘的速肢可沾 1 00 点儿以上.它应 用广泛，有着很好的应朋前景ti- 31 0 可以对手机屏 蔽罩、金属手机外壳、金属电容器外瓷、硬盘、微电 机、传感器等相关产品迸行高效率的激光焊接.这 种通过计算机精确控制振镜m动而使激光束通过 f俐 。平场透镜后在工件上快速移动以进行扫描点焊的 示意i创如图 1 所示: 当需要点婷的煤点数镀较多时 .锺体点得速度 的快馒反映了振镜扫描式激光点焊技术水平的高 低，如何提高整体点;原速度.是振镜扫描式激光点焊 技术追求的一个目标.而整体点得速度的快慢是受 激光器的输出功率、激光束的光荣质量、激光来聚焦 后的无斑大小、焊接的材料及所选翔的焊剂等多方 r。 ，L -，a笔唁 Av 内6Aυ A υ 《 ， 』 u 肌 - R H 稿 但 收 3 面的国素决定的. 在硬件丙3衷一定的情况下，激光 束在工件表面的扫描路径在很大程度上也影响着其 整体点焊速度。而知捕路往可以通过编写软件来优 化。 这样，就可以在不提高硬件成本的前提下，通过 软件来优化扫描路径，以达到提高擎体点焊速度的 方式，这是一个比较廉价、经济的方法. X 阁 l 撮镜扫描式激光焊接系统示意阁 2 算法介绍 2.1 问题的提出 在工件表团进行多点的撒光快速扫描点焊时， 存在撒光康的行走路径问题。当激光束在工件表面 的移动速率一定时，合理地选择扫描路径能使撒光 束在相同的时间内扫描焊接更多的焊点，这有利于 提商其整体点焊速度。 如在 4 个焊点的点焊过程中，不同扫描路径所 需的时间不阿。回 2 中列出了;三种不同的路枉，其 中路径 A 最伏，路径 B 次之，路径 C 最短。在激光 束扫描遮盖在相间的情况下，沿路径 C 扫描脐带的时 间最短。 :~兰; 1 10 15 20 25 30 图 2 四