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* 汽车电子控制转向系统 一. 汽车动力转向系统 动力转向系统以汽车发动机输出的动力驱动液压泵(或空气压缩机),将其转化为液体压力(或气体压力);或者以电力带电动机,将电能转化为机械能来增加驾驶员操纵转向轮转向的力量. 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 1.1 动力转向系统作用 (1).避免方向发飘,使汽车转向操纵轻便,以及提高汽车高速行驶的安全性. 方向发飘---汽车停车和低速行驶时,转向盘操纵感觉沉重,中速时较轻快,车速增加时更加轻快. (2).减小转向盘冲击 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 1.2 动力转向系统的要求 (1).具有随动作用--车轮和转盘在转角和转速方面保持比例关系 (2).转向灵敏性好 (3).驾驶员操作有路感---即能及时将路面对转向阻力的影响反映到转向盘上 (4).转向后能自动回正 (5).工作可靠 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 1.3 动力转向系统类型及组成 (1).按传动介质分类 液压动力转向:动力源为高压油液(4~7MPa),工作压力高,滞后时间短,结构紧凑,无需润滑,工作无噪声. 气动动力转向:动力源压缩空气(0.6~0.8MPa),工作压力低,动力缸体积大,工作灵敏度低,结构不够紧凑. 电动式动力转向:动力源为电动机,将电能转化为机械能. (2).按控制方式 机械控制式 、电控式 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 2.机械控制液压式动力转向系统 2.1液压式动力转向系统的组成 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 2.机械控制液压式动力转向系统 2.1液压式动力转向系统的组成 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 2.机械控制液压式动力转向系统 2.2 液压式动力转向系统的类型 （a）按液压油流的状态分： 常压式：有储能器积蓄液压能，可使用流量较小的转向油泵，还可以在油泵 不运转的情况下保持一定的转向力，使汽车继续行使一段距离。 常流式：结构简单，油泵使用时间较长，泄漏较小，消耗功率较小。 （b）按分配阀，动力缸与转向器的相对位置分： 整体式 分置式 半分置式 联阀式 连杆式 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 2.机械控制液压式动力转向系统 2.3 常流式滑阀结构动力转向系统 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 2.机械控制液压式动力转向系统 2.4 常流式转阀结构液压动力转向系统 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 3.电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 3.电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成 a).车速传感器 用于检测汽车行驶速度,通常安装在变速器输出轴上.多为磁阻元件传感器. b).电磁阀 一般安装在转向齿轮箱体上 从分流阀来 流量增加,油压减小,转向轻便 流量减小,油压增加,转向沉重 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 3.电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成 c).分流阀 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 3.电子控制液压式动力转向系统 3.1.电子控制液压式动力转向系统基本组成 d).电子控制器 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 3.电子控制液压式动力转向系统 3.2.电子控制液压式动力转向系统工作原理 ECU输出电流大 电磁阀开度增加 回储油罐液油增加 油压反力室压力减小 柱塞的背压减小 推动控制阀杆的力减小 扭杆扭力增加 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 3.电子控制液压式动力转向系统 3.2.电子控制液压式动力转向系统工作原理 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 4.电子控制电动式动力转向系统 4.1.电子控制电动式动力转向系统基本组成 第11章 汽车转向系统 一. 汽车的动力转向系统 4.电子控制电动式动力转向系统 4.2.电动式较液力转向系统的优点 a).结构紧凑,质量轻,一般情况轻25% b).无需运转油泵 c).不需要给补给充油,无泄漏,工作可靠 d).适时产生不同动力转向,不受发动机停止影响. e).电子控制部分可调整电动机的反力,以改善路感 4.3.电子控制电动式动力转向系统的结构与工作原理 4.3.1传感器 (a).转矩传感器 将负载力矩引起 的扭杆扭转角位 移测出,并转化为 电位