3-1刚体定轴转动研讨.ppt

* 2.角量与线量的关系 当刚体绕固定轴转动时，若刚体上某质元i到转轴的距离为ri.则该质元的线速度为 切向加速度和法向加速度分别为 刚体上各质元的角量(即角位移、角速度、角加速度)相同，而各质元的线量(即线位移、线速度、线加速度)大小与质元到转轴的距离成正比． z P 轴 The torque with respect to z axis is the Z-component of , Mz , briefly labeled as M If the force acting on a rigid body is located in the plane perpendicular to the axis, the torque with respect to point o is defined as * 作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即 M 的方向垂直于r和F所决定的平面，指向用右手法则确定。 在直角坐标系中，表示式为 * 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 二 刚体定轴转动的转动定律 * 刚体的转动惯量就是组成刚体的各质元的质量与其到转轴的距离的平方的乘积之和．是刚体转动时惯性大小的量度． 转动惯量的单位：千克·米2（kg·m2） 对于单个质点 质点系 若物体质量连续分布 三 转动惯量 The rotational inertial of a body can be found by Experimental method; Calculation method. o M m x 高度与时间 质量离散分布的物体: （5-15） （会计算简单分离物体的I） If the mass distribution of a body is known, its rotational inertial may be calculated as follows: axis Example: * 解 (1)转轴通过棒的中心并与棒垂直 例3.1　如图所示，求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂直. * 整个棒对中心轴的转动惯量为 (2)转轴通过棒一端并与棒垂直时，整个棒对该轴的转动惯量为 由此看出，同一均匀细棒，转轴位置不同，转动惯量不同. * 解　(1) 在环上任取一质元，其质量为dm，距离为R，则该质元对转轴的转动惯量为 例3.2　设质量为m，半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动，求圆环和圆盘的转动惯量. * 考虑到所有质元到转轴的距离均为R，所以细圆环对中心轴的转动惯量为 (2)求质量为m，半径为R的圆盘对中心轴的转动惯量 Applying the Law of rotation 转动定律的应用（important!!!!) 基本步骤 （1）隔离法选择研究对象； （2）受力分析和运动情况分析； （3）对质点用牛顿定理，对刚体用转动定理； （4）建立角量与线量的关系，求解方程； （5）结果分析及讨论。 * 例3.4　转动着的飞轮的转动惯量为J，在t＝0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？ 解　(1) ，故由转动定律有 四 转动定律的应用 * (2) t＝0时， ，两边积分 故当 时，制动经历的时间为 例　如图2.37(a)所示，质量均为m的两物体A，B. A放在倾角为α的光滑斜面上，通过定滑轮由不可伸长的轻绳与B相连.定滑轮是半径为R的圆盘，其质量也为m.物体运动时，绳与滑轮无相对滑动.求绳中张力 和 及物体的加速度a(轮轴光滑). 解　物体A，B，定滑轮受力图见图2.37(b).对于作平动的物体A，B，分别由牛顿定律得 对定滑轮，由转动定律得 由于绳不可伸长，所以 联立式①，②，③，④，⑤得 * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ Example : As shown in below figure, the body A is connected to the body B by the light rope which is through two uniform solid cylinder（圆柱体） with a mass m and a radius