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a理想流体的有旋和无旋流动
第八章 理想流体的无旋和有旋流动 第七章 理想流体的无旋流动和有旋流动 理想流体运动基本方程组 理想流体基本方程的定解条件及其积分 理想流体的有旋流动 有势流动 速度势和流函数 几种简单的不可压缩流体的平面流动及其叠加 平行流绕过圆柱体的平面流动 第一大部分理想流体运动基本方程组 第一节 微分形式的连续方程 第二节 流体微团运动的分解 有旋流动和无旋流动 第三节 理想流体的运动微分方程 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 第一节 微分形式的连续方程 单位时间内ABCD面流入 第一节 微分形式的连续方程 单位时间内EFGH面流出 第一节 微分形式的连续方程 单位时间内x方向净质量流量 第一节 微分形式的连续方程 同理:单位时间内y方向净质量流量 第一节 微分形式的连续方程 由质量守恒: 即:控制体内流体质量的增长率+ 通过界面流出控制体的质量流量=0 第一节 微分形式的连续方程 连续方程: 第一节 微分形式的连续方程 用欧拉法分析流体运动时: 第一节 微分形式的连续方程 散度: 第一节 微分形式的连续方程 对定常流动: 第二节 流体微团运动的分解 刚体的运动速度 第二节 流体微团运动的分解 流体微团的运动 第二节 流体微团运动的分解 第二节 流体微团运动的分解 第二节 流体微团运动的分解 第二节 流体微团运动的分解 移动 第二节 流体微团运动的分解 线变形 第二节 流体微团运动的分解 角变形 第二节 流体微团运动的分解 角变形 第二节 流体微团运动的分解 旋转运动 第二节 流体微团运动的分解 流体微团沿z轴的旋转角速度分量 第二节 流体微团运动的分解 把以上结果代入F点的速度公式 第二节 有旋运动与无旋运动 流体微团的旋转角速度不等于零的流动称为有旋流动; 第二节 有旋运动与无旋运动 注意: 有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定,而与流体微团本身的运动轨迹无关。 旋转角速度是一个空间三维矢量 第三节 理想流体的运动微分方程 在x方向: 第三节 理想流体的运动微分方程 第三节 理想流体的运动微分方程 方程式左边展开: 第三节 理想流体的运动微分方程 欧拉方程对于不可压缩流体和可压缩流体都是适用的。 理想流体的运动微分方程的另一种形式 正压流体 常见的正压流体 定解条件 方程组的封闭问题(能不能有唯一解) 定解条件 方程组的定解条件(结果符合实际吗?) 定解条件 一、初始条件 定解条件 二、边界条件 定解条件 运动学条件,例如:固体壁面 定解条件 动力学条件 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 关于理想流体欧拉运动微分方程的积分,目前仅对几种特殊的流动可以进行,最常见的有定常无旋流动的欧拉积分和定常流动的伯努利积分。 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 积分的前提条件: 流动是定常的 作用在流体上的质量力是有势的 流体不可压缩或为正压流体 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 在以上三个前提条件下,兰姆运动微分方程可简化为: 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 一、欧拉积分 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 对于非粘性的不可压缩流体和可压缩的正压流体,在有势的质量力作用下作定常无旋流动时,流场中任一点的单位质量流体质量力的位势能、压强势能、和动能的总和保持不变,而这三种机械能可以互相转换。 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 二、伯努利积分: 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 代入方程组,相加并积分,得: 第四节 欧拉积分式和伯努利积分式 三、伯努利方程 左图每个网格节点上的速度方向、大小都知道,如何评价该截面旋转流动。 两种方法 A B C D E F G H 在x方向: 理想流体的欧拉运动微分方程组 矢量形式: 当 时欧拉运动微分方程成为欧拉平衡微分方程。 此方程组称为兰姆(H.Lamb)运动微分方程 特点是把有旋流动凸现出来,无旋流动就大简化 写成矢量形式 (8-12a) 如果流体是在有势的质量力作用下,流场是正压性的,则: 此时存在一压强函数: (8-18) 将压强函数对坐标的偏导数有: 将上述关系代入式(8-16),得: (8-19) 写成矢量形关系式 (8-20) 理想正压性流体在有势的质量力作用下的运动微分关系 如果流体的密度仅与压强有关,即ρ=ρ(p) ,则这种流场称为正压性的,流体称为正压流体。这时存在着一个压强函数pF(x,y,z,t) 1)等温(T=T1)流动中的可压缩流体; 2)绝热流动中的可压缩流体; 对于不可压缩流体, 连续方程 1个 运动方程 3个 4个 未知量 5个 还需要增添一个方程,使方程组封闭,才能求解。 对于不可压缩流体, 对于密度仅是压强的函数的流体 定
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