第四章转向系统讲述.ppt

第四章 转向系系统 学习目标 应知： 1．汽车转向系的功用、形式、组成及工作过程； 2．转向梯开、转向半径、角传动比概念； 3．转向器的功用、类型、构造和工作原理； 4．转向操纵机构的组成及结构； 5．转向传动机构的组成及构造； 6．动力转向系的分类、组成和液力常流式动力转向的工作过程； 7．电动式电子控制动力转向系统的结构和工作原理； 应会： 1．转向器的正确拆卸和装配； 2．转向盘自由行程的检查及调整； 概述 一、转向系的功用、形式、组成及工作过程 当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。 （一）功用与形式 1．功用 功用是改变和保持汽车的行驶方向。 2．形式 按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。根据悬架导向机构对转向系的安装要求不同，分为与非独立悬架和独立悬架配用的转向系，如图4-1所示。根据各国的交通法规不同，转向系又分为右置转向系和左置转向系。汽车前进时，靠道路右侧行驶者，转向系的转向盘装置在驾驶室的左侧，称为左置转向系；反之，称为右置转向系。其目的在于改善驾驶员的前方视野，有利于两车安全交会。 概述 （二）系统的组成及工作过程 1．机械转向系的组成与工作过程 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。机械转向系（以与非独立悬架配用的机械转向系为例）由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图4-1a所示。转向操纵机构由转向盘10、转向轴9、转向万向节6和8、转向传动轴7等零部件组成；转向器5是转向系的减速增扭装置，其内装有1～2级减速啮合传动副；转向传动机包括转向摇臂4、转向直拉杆3、转向节臂2、左右梯形臂12和14、转向横拉杆13等零部件。 概述 概述 概述 汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器，经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。当左转向节偏转时，经左梯形臂、横拉杆和右梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销作相应的偏转。梯形臂12、14，转向横拉杆13和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转，实现汽车的顺利转向，并减少轮胎的磨损。 概述 2．动力转向系的组成与工作过程 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而构成的。如图4-2所示为一种液压式动力转向系，转向油罐9、转向油泵10、转向控制阀5和转向动力缸11构成了转向加力装置的各部件。 概述 采用动力转向系的汽车，在正常情况下转向时，汽车转向所需要的动力，只有一小部分由驾驶员独立提供，大部分是由发动机通过转向加力装置供给。在转向加力装置失效时，还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。 当驾驶员逆时针转动转向盘1时，转向摇臂7推动转向直拉杆6前移。直拉杆的推力作用于转向节臂4，并依次传到梯形臂3，使转向横拉杆12右移。与此同时，转向直拉杆6还带动转向控制阀5中的滑阀，使转向动力缸11的左腔接通转向油泵10的出油口，右腔则接通转向油液压力为零的转向油罐9。于是转向动力缸11的活塞所受向右的液压作用便经推杆施加在横拉杆12上。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系时所需的力矩小得多。 机械式转向系 一、转向器 （一）转向器的功用、类型、传动效率 1．功用　转向器是转向系中的减速增力传动装置，一般有1~2级减速传动副。其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 2．类型 ?转向器的种类较多，一般是按转向器中啮合传动副的结构型式分类。目前应用较广泛的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种；按其作用力的传递特性则分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。 3．转向器的传动效率　转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。当功率由转向轴输入，从转向摇臂输出的情况下求得的传动效率，称为正效率。反之则称为逆效率。不同型式的转向器，其正效率都限制在法规规定值以上，但逆效率则有很大的差别。 第二节 机械式转向系 逆效率很高的转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，故称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向盘和转向轮自动回正；但汽车在坏路上行驶时，也容易将路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”现象。 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。这种转