裁剪和几何变换详解.ppt

4.5.2 三维图形几何变换 x = ρsin(α+θ) = x*cosθ + z*sinθ y = y z = ρcos(α+θ) = z*cosθ- x*sinθ 矩阵表示为 4.5.2 三维图形几何变换 绕Z轴旋转 此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。 X Y Z (x,y) (x y) θ X Y α O O 5.5.2 三维图形几何变换 x = ρcos(α+θ) = x*cosθ - y*sinθ y = ρsin (α+θ) = x*sinθ+ y*cosθ z = z 矩阵表示为： 5.5.2 三维图形几何变换 已知空间有任一轴AB，A点坐标为（xA, yA , zA ）。现有一点P（x,y,z），绕AB逆时针旋转?角后成为P’（x’,y’,z’） 6.围绕任意轴的旋转变换 5.5.2 三维图形几何变换 6.围绕任意轴的旋转变换 在给定旋转轴的特征及旋转角之后，可用以下5步完成对任意轴的旋转： （1）平移物体使旋转轴通过坐标原点 （2）旋转物体使旋转轴与某一坐标轴重合 （3）进行规定的旋转 （4）进行反旋转使放置轴回到原来的方位 （5）进行反平移使旋转轴回到原来的位置。 在进行上述变换时，可使旋转轴与3个坐标轴的任一个重合。一般选取z轴。 5.5.2 三维图形几何变换 假定旋转轴用两点定义P1（x1，y1，z1）和P2（ （x2，y2，z2 ），由此两点定义一向量： 用此向量可求得沿旋转轴的单位向量 向量u的各分量a、b、c为向量V的方向余弦 5.5.2 三维图形几何变换 （1）用以下平移矩阵可把物体平移使旋转轴通过坐标原点： 用上述变换可把P1置于原点 5.5.2 三维图形几何变换 （2）使旋转轴与z轴重合 1.围绕x轴旋转使向量u转到xz平面中 确定使u转到xz平面所需的旋转角的正弦及余弦值。旋转角是u在yz平面上的投影与正z轴之间的夹角?。 条件：u在yz平面上的投影向量u’＝（0，b，c） 则： ?的正弦值可由u’与沿z轴的单位向量uz的数量积确定，即 4.5.2 三维图形几何变换 （2）使旋转轴与z轴重合 a.围绕x轴旋转使向量u转到xz平面中 由此可得绕x轴的旋转矩阵为： 4.5.2 三维图形几何变换 二、使旋转轴与z轴重合 b.把xz平面中的单位向量围绕y轴旋转到正z轴 单位向量在绕x轴旋转至xz平面后，此向量记为u’’， （1）由于绕x轴旋转时x方向的分量不变，所以u’’在x方向的分量仍为a （2）向量u’已旋转到z轴，所以u’’的z分量为d （3）u’’已位于xz平面，所以其y分量为0 4.5.2 三维图形几何变换 可由单位向量u’’和u2之间的数量积决定旋转角?的正弦值及余弦值 4.5.2 三维图形几何变换 二、使旋转轴与z轴重合 c.按给定的旋转角?绕z轴旋转，则旋转矩阵为 * * * * * * * * 4.3.3 其他变换 2.错切变换 （1）沿x方向关于y轴的错切 变换矩阵为： 式中shx可取任意实数，此变换只影响x坐标（y坐标保持不变）。变换时物体上的各点水平偏移一段距离，偏移量正比于y值。 4.3.3 其他变换 2.错切变换 （2）沿y方向关于x轴的错切 对矩形ABCD沿y轴方向进行错切变换，得到矩形AB’C’D。错切的角度为?，令shy＝tan ? ，假定点（x，y）经错切变换后变为（x’，y’）则： 4.3.3 其他变换 2.错切变换 （2）沿y方向关于x轴的错切 变换矩阵为： 式中shy可取任意实数，此变换只影响y坐标（x坐标保持不变）。变换时物体上的各点垂直偏移一段距离，偏移量正比于x值。 4.3.3 其他变换 2.错切变换 1) 当d=0时， (x* y* 1)=(x+by y 1)：图形的y坐标不变； 当b0：图形沿+x方向作错切位移。ABCD→A1B1C1D1 当b0：图形沿-x方向作错切位移。ABCD→ A2B2C2D2 4.3.3 其他变换 2.错切变换 2)当b=0时， (x* y* 1)=(x dx+y 1)图形的x坐标不变； 当d0：图形沿+y方向作错切位移。ABCD→ A1B1C1D1 当d0：图形沿-y方向作错切位移。ABCD→ A2B2C2D2 5.3.3 其他变换 2.错切变换 3) 当b?0且d?0时， (x* y* 1)=(x+by dx+y 1) ：图形沿x,y两个方向作错切位移。 ∴错切变换引起图形角度关系的改变，甚至导致图形发生变形。 4.3.4 二维几何变换的一般形式 设图形上一点的坐标为P（x，y），经过二维几何变换后的坐标为P’（x’，y’），变换矩阵一般可写为： 4.3.4 二维几何变换的一般形式 设图形上一点的坐标为P（x，y），