刚体运动II.ppt

滾動(Rolling) 對純滾動運動而言，物體與平面之接觸點於接觸那一瞬間為靜止的，沒有任何的滑動。在此條件下，物體的質心運動為 滾動可分解為一對質心的轉動和一平移運動，如右圖所示。 所以滾動中物體的動能為 由於速度為一向量，所以滾動物體每一體積元的速度，可寫為質心速度（平移運動）加上相對於質心的運動速度（轉動運動） 換一角度來看，滾動也可看為在每一瞬間，皆以接觸點P為旋轉轉軸的純旋轉運動（如右圖所示）。所以其運動動能等於其轉動動能 上式中的轉動慣量為以接觸點P為參考轉軸，其計算可以平行軸定理求得 例題：一質量為M的實心圓球沿一斜坡滾下（如右圖所示），求其質心加速度、靜摩擦力與滾動距離L之後之質心速度。 滾動距離L之後之質心速度為 解法二：能量守恆律 重力位能變化＝質心平移動能＋轉動動能 哪一個先到達底端？ 將質量相同的圓環(hoop) 、圓盤(disk)及圓球(sphere)同時沿同一斜面滾下，且無滑動，試問： 思考問題 Hoop B. Disk C. Sphere D. Same time 哪一個到達底端時總動能最大？ 將質量相同的圓環(hoop) 、圓盤(disk)及圓球(sphere)同時沿同一斜面滾下，且無滑動，試問： 思考問題 Hoop B. Disk C. Sphere D. Same ?哪一個到達底端時平移動能最大？ 將質量相同的圓環(hoop) 、圓盤(disk)及圓球(sphere)同時沿同一斜面滾下，且無滑動，試問： 思考問題 Hoop B. Disk C. Sphere D. Same time ?哪一個到達底端時轉動動能最大？ 將質量相同的圓環(hoop) 、圓盤(disk)及圓球(sphere)同時沿同一斜面滾下，且無滑動，試問： 思考問題 Hoop B. Disk C. Sphere D. Same time 牛頓動力學於轉動運動中 線性運動中，牛頓第二運動定律為 F = dP/dt 轉動運動中 由向量外積的結果知道 定義一新的物理量 The new quantity ?L has the form of r ? P and it is named as “angular momentum “ Momentum of Rotational Motion and Its Conservation Law Application of Angular Momentum Conservation in Diving - Somersault Application of Angular Momentum in Aeromechanics 剛體的角動量 由角動量的定義 故剛體的角動量為物體中每一微小體積元角動量的向量總和 由力矩的定義亦可得到 例題：空中飛人 一空中飛人在脫離自己的鞦韆後，於1.87秒的時間內完成空中三圈翻轉至其夥伴處。若此空中飛人於翻轉的最前與最後的1/4圈中全身伸展，該時對質心的轉動慣量為19.9kg m2。其餘的翻轉時全身收縮，對質心的轉動慣量為5.5kg m2 。問其起始的角速度為何？ 可由角動量守恆得到不同角速度之間的關係 不同轉動慣量時的角速度不一樣，故分開計算 0.16 B. 0.32 C. 0.64 D. 1.28 E. 2.56 rev/s 若此空中飛人欲嘗試空中四翻轉，但是起始的角速度與飛行時間仍為一樣，問於翻轉中他需要多大的轉動慣量？ 由前面的結果 此時 1 B. 2 C. 3 D. 4 E. 5 kg·m2 例題：中子星的形成 某星球原來的自轉週期為30天，然而經爆炸後(supernova explosion)由原來半徑一萬公里變成半徑為三公里的星核。求此時的自轉週期？ 星球爆炸基本上為一獨立系統，故角動量守恆 由於 107 B. 10 5 C. 103 D. 10 1 E. 10-1 S 陀螺儀（Gyroscope） 因dL⊥L，不會改變L的大小，只會改變方向。我們稱之為 (precession 進動) 進動(Precession) 轉動中陀螺傾斜時，重力的作用相當於以支點為轉軸，施以一力矩。 故角動量變化的方向沿著水平面旋轉。 進動的頻率 例題:請估計腳踏車輪胎轉速 Coriolis Force : Large Scale Wind Patterns