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144 第 3章 线性系统和光场的傅里叶分析 在 20 世纪 30 年代后期，光学就与通信、信息学相关联了，进入 21 世纪以后，这种关联更加密切。 可以从各个角度来说明这关联，但其中最为重要而基本的应该是二者都可用类似的方法即傅里叶分析和系 统理论来描述各自感兴趣的系统。在经典光学中，并不使用这样的数学理论和方法，但光信息处理中，傅 里叶分析和线性系统理论就成为了主要的数学手段。所以，需要学习线性系统的有关知识。 3.1 线性系统的概念 3.1.1 信号和信息 信号(signal)通常是指随空间或时间变化的某种物理量。而文字、语言、图像或数据常被称为消息 (message)。在消息中包含有一定的信息(information)。信息一般不能直接传送，需要借助一定形式的信号 才能传送和处理信号，如光信号、电信号、声信号等。因此，信号是消息的表现形式，它是信息传输的客 观对象；消息则是信号的具体内容，它蕴涵于信号中，从这个意义上说，信号与信息是等同的，因此，这 两个词经常不加区分的使用，如提到的光信息常时就可理解为光信号。而光信号通常是随空间和时间变化 的，在数学中可以表示为空间和时间的函数，从这个意义上说，信号与函数又是等同的。在光信息处理中， 主要处理与空间坐标有关的函数关系。 信号在系统中按一定规律运动、变化，系统在输入信号的驱动下对信号进行加工、处理并发送、输出 信号。因此，从系统论的角度来说，对信息的传输与处理可以看成一个系统，如一个光学系统就是对光信 息的传输与处理。通常，作为一个系统，就是把收集到的信息转换成所需要的输出信息。由此可见，信号 的概念是与系统的概念紧密相连的。如光学系统如光学成像系统，所传递和处理转换的信息，是光场随空 间变化的复振幅分布或光强度分布，可表示二维空间坐标的函数 ( , )f x y ；常见的通信系统传递和处理的 信号是随时间变化的函数，即调制的电压和电流波形，从数学角度来看，这类信号是独立变量 t 的函数 ( )f t ，是一维信号。 3.1.2 系统的概念 光学与通信的很多现象与问题都可抽象为对函数 f 实施一定的变换，形成另一函数 g 的运算过程。这 种实现函数变换的运算过程称为系统。在这种意义下的系统，既可以是特定功能的元器件组，如通信网络、 光学透镜组等，也可以是与实际无关的物理现象。所以，广义地说，系统是若干相互作用和相互依赖的事 物组成的具有特定功能的整体。一个具有特定功能的完整系统可以分为三大部分：输入?系统?输出。 输入是指施加于系统的作用，称为系统的输入激励(excitation)；输出是要求系统完成的功能，称为系统的 输出响应(response)。可见，系统的特性决定对某一输入激励会产生什么样的输出响应。当研究一个系统的 性质时，不必过多地关心系统内部的结构，只需知道其输入端和输出端的性质就行了。 分析一个系统，首先要对系统建立数学模型，然后运用数学方法进行求解，最后又回到系统，对结果 做出物理解释，并赋予其物理意义。所谓系统的模型是指系统物理特性的抽象，以数学表达式或具有物理 特性的符号图形来表征系统特性。为了用简洁的语言来分析物理系统，最常用的方法是寻找一个数学模型， 使其在数学意义上能恰当地描述该系统的性质和状态。在傅里叶光学中，常常采用一种算符把光学系统的 激励与对此产生的响应联系起来，系统的作用就是完成数学上的某种变换或运算。如图 3.1.1 所示，算符 { }L ? 表示系统的作用，激励函数 o o( , )f x y 通过系统后变成相应的响应函数 i i( , )g x y ，两函数之间满足 下列关系： i i o o o o( , ) { ( , )} ( , )g x y L f x y f x y? ? 。 (3.1.1) 145 式中下标“o”、“i”分别标识输入和输出函数，一般来说，输入函数和输出函数通常是不同的坐标系，这 两个函数宗量的物理意义和量可以不同。算符 L 的性质，则要针对具体的系统而定。 图 3.1.1 系统的算符表示 实际存在的系统是多样性的，系统的分类也比较复杂，从数学模型的差异来看，可划分为： (1) 连续系统和离散系统：输入和输出均为连续信号的系统称为连续系统，输入和输出均为离散信号 的系统称为离散系统。 (2) 线性系统和非线性系统：线性系统是指具有线性特性的系统。所谓线性(linearity) 特性是指齐次性 与叠加性。若系统输入增加 k 倍，输出也增加 k 倍，这就是齐次性(homogeneity)，也称为均匀性。若有几 个输入同时作用于