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21Profibus和以太网通讯汇编
第九章 工程应用
1、 PROFIBUS 总线通讯
PROFIBUS是一种国际化,开放式,不依赖于生产商的现场总线标准。 PROFIBUS以ISO7498为基础,以开放式系统互联网络OSI作为参考模型。其传输速率为9.6kpbs-12Mbps。最多可挂接127个站点。传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。
设备及连接
硬件和软件配置如下:
硬件:
1)CPU 315-2DP及SM模块
2)CPU 313C-2DP一块(根据条件可选用其他型号的S7-300/400)
3)插入PROFIBUS网卡CP5611的PC机(组态编程用)
4) PROFIBUS电缆及三个接头
软件:
STEP 7 V5.3
PROFIBUS 通讯组态过程
首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆,并将两端接头上的拨码至ON,中间的接头拨码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU 313C-2DP和CPU 315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。
硬件连接
图1
系统硬件组态
原则上先组态从站,再组态主站
1)新建项目:在STEP 7中创建一个新项目,插入两个SIMATIC 300 Station,并重新命名为“SIMATIC 300(zhu)”和“SIMATIC 300(fu)”。
2)组态从站
组态硬件
双击Hardware,根据硬件安装次序和定货号依次插入机架、电源、CUP、输入、输出模块,进行硬件组态。在插入CPU时,同时弹出PROFIBUS组态画面。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址:2,点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”,进行网络参数设置,如图2所示。双击CPU项下的Dp栏,在网络属性窗口选择“Operating Mode”, 选择“Dp Slave”。选择此300站为Dp slave(从站方式),如图3所示。
图2
图3
组态通讯区
选择标签“Configuration”,点击“New”按钮新建两行通讯接口区,一行输入,注意选择输入方式:input、地址:1、传输数据长度length:2(最多32个字节)、传输单元Unit:Byte、传输方式Consistency:All。一行输出,方式同前。如图4,图5所示。
编译保存
图4
图5
注意
【Address type】:选择Input,表示将CPU315-2DP从站作为数据的输入接口区
【Address】:填入数据接收区的起始地址,此时写入0
【length】:设置传输数据长度为2(最多32个字节)
【Unit】:传输单元为Byte数据
【Consistency】:选择传输方式ALL
3)组态主站
以同样的方式组态主站,注意在图3中选择Dp master。选择PROFIBUS站地址:3,并选择与从站相同的PROFIBUS网络PROFIBUS(1)。打开硬件目录,选择“PROFIBUS DP- Configuration Station”文件夹,选择CPU31x,将其拖曳到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上,如图6所示。
图6
此时自动弹出“Dp slave Properties”,在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,点击“Connect” 按钮将其连接到网络,如图7所示。
图7
???? 之后点击“Configuration”标签,设置主站的通讯接口区。
注意
从站的输出区必须与主站的输入区对应,同样从站的输入区必须与主站的输出区对应。这样一发一收彼此对应。
4)硬件下装设置及PROFIBUS通讯检测
在下装时,先存盘编译,在控制面板中,选择“Set PG/PC interface”
选择“S7 ONLINE PC→adapter MPI” ,如图8所示。
图8
将下装电缆插在S7 300 CPU的MPI通讯槽中。检查通讯是否畅通,如图9所示。
图9
如此将主站和从站分别下装。
利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。点击图标如图10。可以看到网络图如图11。
图10
图11
库函数介绍
SFC14 SFC15
PROFIBUS 通讯程序
SFC14:解开存放在IB端的数据包,接收数据。放在对应的数据库中。
SFC15:将存放在相应数据库中的数据打包,并通过QB端发送数据。
具体参数说明如下:
使用场合:在数据的连续类型是“Unit”,可以直接读入输入、输出区,如果数据类型是“All”,程序需用SFC14、SFC15对数据进行打包和解包。
编写主站程序
要求建立OB1、OB8
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