AB_PLC编程培训要点.ppt

AB SLC500系列PLC编程培训教材;目 录;1. AB PLC家族成员;2. SLC500系列PLC主要特点;3.CPU及其它附件;（2）I/O及特殊模块 1746数字量I/O模块种类繁多，主要分类为： 灌入型直流输入模块（PNP型），主要有1746－IB16、1746－IB8、 1746－IC16 、 1746－IH16 、1746－ITB16。 拉出型直流输入模块（NPN型），主要有1746－IG16 、1746－IV8 、 1746－IV16 、1746－IV32 、1746－ITV16。 灌入型直流输出模块（PNP型），主要有1746－OG16 、1746－OV8 、 1746－OV16 、1746－OV32 、1746－OVP16。 直流源输出模块（NPN型），1746－OB6EI 、1746－OB8等。 此外，数字量I/O模块还包括交流输入、输出模块，继电器输出模块等。;特殊模块： 特殊模块包括各种模拟量（电压 电流）输入、输出模块，热电偶模块，热 电阻模块，高速计数器模块，运动控制模块，位置控制模块，吹塑成型模块， BASIC语言模块等。这里不做一一介绍，其中热电偶模块和高速计数器模块将在 以后专门讲到。;（3）机架和电源 机架： SLC模块框架为系统配置提供了灵活的选择。目前，有4槽、7槽、10槽 和13槽四种不同的框架供用户选择，每个框架都需要有自己的电源，电源模 块安装在框架的外左侧，用户最多可以用专用的电缆连接三个框架。 电源： SLC系统可以采用3种交流电源和4种直流电源。电源模块通过两个螺丝 安装在框架的左外侧。对于采用交流供电的电源，可以采用跳线来选择120 或220V输入电压。在SLC电源上，有一个LED指示灯用于表示电源模块是否 正常工作。电源模块在设计上可以承受瞬时调电，根据系统负载不同，在掉 电20毫秒至30毫秒内，不会对系统造成影响。 ;下面就是COS8的硬件配置情况（这里仅介绍COS主站部分）： ;4.存储器结构; 程序文件： 程序文件包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序以及其它一些子程序 对于SLC系列控制器，其程序文件的安排为： 系统程序（文件0）－包括不同系统的相关相关信息及用户的编程信息，如 处理器型号，I/O组态，处理器文件名，以及口令等。 保留（文件1）－文件被保留。 梯形图主程序（文件2）－本文件包括用户的主程序 梯形图子程序（文件3－225）－本文件包括供主程序调用的子程序。 对于MicroLogix1000系列控制器，程序文件的结构有所不同，这里不做过多 介绍。 ;数据文件： 数据文件包括与外部I/O及所有梯形图程序使用的指令相关的状态信息。另 外，还存储了涉及处理器操作的信息。如果需要，可以使用这些文件存储配方 及查询表。 数据文件按照所包含的数据种类来组织。数据文件的类型有： 输出（文件0）－本文件存储控制器输出端状态。 输入（文件1）－本文件存储控制器输入状态。 状态（文件2）－本文件存储控制器的操作信息并用于控制器的故障调试 及程序操作。 位 （文件3）－本文件用于内部继电器逻辑的存储。 计时器（文件4）－本文件存储计时器累加值和预置值以及状态位。 计数器（文件5）－本文件存储计数器累加值和预置值以及状态位。 控制（文件6）－本文件存储诸如移位寄存器和顺序发生器等专用指令的长 度、指针位置，以及状态位。; 整数（文件7）－本文件用于存储数值或位信息。 浮点（文件8）－本文件用于存储单精度非扩展32位数字。适用于SLC503 及更高版本的处理器。 字符串－适用于SLC503及更高版本的处理器。 ASCII－适用于SLC503及更高版本的处理器。 ;（2）PLC的存储器结构： ;（3）输入输出寻址方法： 逻辑地址： N 7 : 2