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不同速度下跑步機運動的踝關節受力模擬 詹文祥 1陳五洲 1邱文信 2 國立體育大學 1新竹教育大學 2 摘要 健走是國人最常做的運動型態，隨著健身房的興起，跑步機也成為大眾喜愛的健身器材之一，本研究模擬人體在跑步機上行走時， 於不同速度下的關節之三軸受力與足底最大力量值。受試者為一名健康男性，且一年內下肢無重大傷害者，使用 Vicon624(100Hz) 系統拍攝動作與 Novel EMED-Pedar(100Hz)無線足底壓力測量系統擷取步態資料力量值。光球資料經軟體處理後，輸入至 AnyBody Modeling System進行人體模型驅動與利用 3D MAX建造跑步機模型，進行不同速度下踝關節受力的模擬。模擬結果顯示出，前後 軸方向最大受力為 155.78（牛頓；N）；垂直軸方向最大受力為-1940.4(N)；左右軸方向最大受力值為 41.22(N)。結果顯示出如果 長時間在跑步機上維持高速度行走的話，對踝關節是種負擔。 關鍵字：踝關節、跑步機、肌肉模擬 壹、前言 健走普遍受到國人最喜歡的運動之一，不受到任何外在 環境條件的限制（場地、器材），是廣被大家所接受的運 動型態。近幾年隨健身房的興起，跑步機成為眾多健身 器材中最常見的運動器材之一。在我國研究中，常利用 跑步機來做為訓練或測試體能，來瞭解當下的運動型 態，包含身體下肢關節角度、位移…等的變化量（蘇金 鵬，2008）。健走運動由於透過腳掌著地，踝關節是緩衝 動作的第一環節，其重要性是不容被忽視的。但至今國 內探討健走過程中踝關節受力情形之生物力學研究相當 少，因此本研究將透過 AnyBody Modeling System所具備 之人體模型以及建構跑步機地面進行研究，探討人體於 跑步機上運動時，不同速度對於踝關節受力之影響。 貳、研究方法 本研究受試者為一位健康的成年受試者，一年內無重大 下肢重大疾病者（23歲；180公分；66公斤），使用Vicon624 系統(100Hz)，拍攝受試者在跑步機上運動情形，並以 Novel EMED-Pedar(100Hz)無線足底壓力測量系統擷取 人體下肢足底壓力資料，實驗時讓受試者穿著功夫鞋， 避免鞋內構造影響 Pedar所量測出來的數值。 實驗所得資料，Pedar部分以 Pedar-nExpert10.2.24擷取受 試者行走過程的步態資料，在經由 Pedar套裝軟體進行分 析。經過標記點處理的*.c3d檔載入至 AnyBody Modeling System 3.0.4 （ AnyBody Technology A/S, Aalborg, Denmark）軟體中，透過實際拍攝之標記點將 AnyBody 系統之人體肌肉骨骼模型進行驅動，使系統能夠計算相 關參數。由於要在環境中模擬跑步機的地板，讓建造出 來的人體骨骼肌肉系統可以真實碰觸的地板，須再跑步 機的 4個角（如圖一所示）進行標記，與 AnyBody裡的 global 做連結，成為 AnyBody 環境裡的地面，達到模擬 出地面反作用力的效果。 模型建構完成後，進行逆動力學分析，模擬地面反作用 力，並與 Pedar 進行驗證，驗證方式以 Matlab7.0.1 軟體 擷取 AnyBody 模擬的反作用力與 Pedar 實際量測值做比 對。 圖 1 AnyBody模擬跑步機運動圖 參、結果與討論 由於過去在 AnyBody的驗證上，都是採用 EMG訊號較 多，但本實驗則採用 Pedar為主要驗證工具，因為要探討 的部分為踝關節，所以才會使用本儀器，做為主要驗證 系統，只要模擬出來的數據相近，就可以建立模型之可 信度(de Zee, 2007)，本次模擬數值與校標是接近的（如圖 2所示）。 圖 2 Pedar與模擬地面反作用力比較圖 （紅線:。藍線:。） 踝關節在不同速度下所產生的踝關節受力情形（圖 3至 圖 5）。隨著健走速度增加，踝關節在前後軸的受力（剪 力）情形略有上升的趨勢，最大值為 155.78 (N) （見圖 3）。 圖 3 踝關節前後軸向受力情形圖 踝關節垂直受力，與前後軸的結果相似，垂直受力隨著 速度增加，垂直方向的受力就越大，最大值為-1940.4(N) （正值表受力向上，負值表受力向下。如圖 4）。 圖 4 踝關節垂直軸向受力情形 踝關節左右軸方向的受力情形，最大值為 41.22(N)，與左 右軸方向和垂直軸方向結果相似（見圖 5）。 圖 5 踝關節左右軸向受力情形 肆、結論與建議 本研究發現踝關節的前後、垂直、左右軸方向的受力， 皆隨著健走速度增加而上升，因此在健走速度越快之 下，對人體踝關節的負擔越大。若長時間在跑步機上行 走時，沒有正確或有效的動作模式，是容易造成踝關節 或其他下肢的傷害。對於未來研究方向的建議，可針對 不同坡度或平地行走做比較，