REXA执行器培训教程(调节型及开关型简介+电气部分)讲解.ppt

REXA; 目录 REXA执行器的诞生 REXA执行器结构及工作原理 REXA执行器的操作 REXA执行器的故障诊断 开关型REXA执行器简介;第一部分;执行器概述;传统执行器分为电动、气动和液动三种。;各种执行器比较;气动执行器以压缩空气为动力，具有结构简单、维护较为方便等特点，但体积大、需要气源和空气净化装置；;普通的液压执行器以高压油为动力，具有负载能力大，调节精度高等特点，但需要配备有庞大的独立供油设备，维护工作量也相对较大;为集电动、气动、液动执行器之优点克服其缺点，美国REXA公司于二十世纪80年代末期，开发了机电液一体化智能型执行器（简称REXA执行器）。;REXA执行器具有电动执行器易于实现智能化、操作简便之特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大之优点。由于一体化模块结构，使其体积小、结构简单，安装???调整、维护方便，不需要庞大的独立外供油源或气源，简化了系统结构。;第二部分;REXA执行器分类;;Xpac 执行器的结构;控制箱;在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式 当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。;通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。 ;动力模块;流量匹配系统允许Xpac以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，Xpac锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务，而不受启、停或反转的限制。 ;工作原理;Xpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。;为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。;通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活塞杆到右侧。 ;当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油被封在油缸内。 马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。;特点 ;（2）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号； （3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。;（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。;（5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。下图为使用D型动力模块的速度控制示意图;（6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。 （7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系数或降低执行器的非线性误差;性能 ;第三部分;操作界面;模式切换;自动模式;本地模式;设置模式;参数设置快速参考表;快速参考;参数说明;PL 低位，对应于低控制信号SL的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PH之差不能小于额定行程的10%，范围执行器额定行程的1.8-98.2% PH 高位，对应于高控制信号SH的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与PL之差不能小于额定行程的10%，范围同前 SL 低信号，当使用模拟量控制时对应于PL的控制信号，通常为4mA，也可以是比SH低3.8mA的任何值，必须由外部输入，范围0.0-22 SH， 高信号，当使用模拟量控制时对应于PH的控制信号，通常为20mA，也可以是比SL高3.8mA的任何值，必须由外部输入，范围0.0-22 ;ACC子菜单 LA 低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能大于HA，范围1-99 Ab 加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号变化率阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降低超调，反之使用高加速度以提高响应速