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基于扫描图像标尺的序列图像归一化方法 於文雪，李松毅，罗立民 （东南大学生物科学与医学工程系，江苏南京 210096 ） 摘 要： 本文结合计算机三维放射治疗计划系统所使用扫描序列图像的几何形变特点，提出基于扫描图像标尺 的序列图像归一化方法 . 首先利用 CT 、 MRI 序列图像自身提供的水平和垂直标尺，通过本文所建立的投影模型对扫描 过程中由于胶片倾斜等因素导致的图像变形进行矫正，求出自定义定位标记的相对坐标；然后利用定位标记在整个序 列中位置不变的的特点，根据定位标记对序列图像进行归一化处理 . 临床结果证明，该方法可以满足三维放射治疗计 划中对序列图像归一化的使用要求 . 关键词： 图像标尺；投影模型；序列图像归一化；三维放射治疗计划系统 中图分类号： TP391 文献标识码： A 文章编号： 0372 2112 （ 2003 ） 01 0037 04 A Normalized Method for Seguence lmage Based on Scanning lmage Rulers YU Wen-xue ， LI Song-yi ， LUO Li-min （ Department of Biology and Medical Engineering ， Southeast Uniuersity ， Nanjing ， Jiangsu 210096 ， China ） Abstract ： According to the geometry deformation characteristic of scanned seguence image used in three dimensionai computer radiotherapy treatment pianning system ， a seguence image normaiizing method based on scanning image ruiers has been deveioped. The method first modeis the image deformation caused by the tiited fiim as a projection modei ， and makes use of CT and MRI seguence im age ruiers ， both verticai and horizontai ， to rectify the deformation and caicuiate a few user defined marker ’ s reiative coordinates ； then empioys these markers to normaiize the whoie seguence image. The ciinicai resuit shows that the method is feasibie and can satisfy the ciinicai image normaiizing demand in three dimensionai radiotherapy treatment pianning system. Key words ： image ruiers ； projection modei ； seguence image normaiizing ； three dimensionai radiotherapy treatment pianning system ! 引言 序列图像归一化是制订计算机三维放射治疗计划的一个 重要步骤 . 用于计算机三维放射治疗计划的三维图像数据通 常取自 CT 和 MRI 等断层图像，鉴于医院条件和成像设备的 限制以及出于交流、携带、储藏等需要，这些影像数据通常被 转储到胶片上 . 当他们被重新利用时，需要通过 CCD 、数字相 机和扫描仪等设备重新采集形成数字图像 . 在操作过程中如 果胶片的摆位、摄影角度等有轻微变化，往往引起采集图像的 较大失真 . 在一般使用场合下，这种失真可能是无关紧要而无 需矫正，而计算机三维放射治疗计划系统是精密的系统，体积 重建、表面重建和剂量计算等均需所有断层图像在三维空间 里的精确配准，这一过程在计算机三维放射治疗计划系统中 叫序列图像归一化 . 目前，计算机三维放射治疗计划使用较多的断层图像是 CT 和 MRI ，在诸如 ! 刀和 X 刀等立体定向放疗中，断层图像 的定位通常依赖于立体定位装置［1 - 4］（如普通立体定位术的 Lekseii 立体定向仪、 CT 立体定位术的 N 形标志、 MRI 立体定 位术的无磁性 MRI 定位架及各种体部定位架）来完成 . 病人 被安装了立体定