例题-运动分析例题-运动分析.doc

例题1. 图示为一曲柄滑块机构的运动简图。现已作出在图示位置时的速度多边形和加速度多边形，各图的比例尺分别为： 试求：（1）分别列出与矢量多边形相对应的速度和加速度矢量方程式，并把各个矢量标在多边形中相应的代表线段傍边。 （2）根据图中有关线段，求出的大小和方向。 （3）根据影像原理，作出构件2（BC）上速度为零的点I2和加速度为零的点Q2的位置。 例题2、在图示机构中,构件1为匀速转动的原动件。 已知；作图比例尺分别为：； 试求：（1）根据给出的两个矢量多边形,分别列出速度矢量方程式和加速度矢量方程式， （2）根据机构简图和矢量多边形中的有关线段,求出构件3的角速度和角加速度的大小和方向 解：（１）矢量方程式 　　　速度矢量方程： 　　加速度矢量方程： （２） 方向：顺时针; 方向：顺时针。 例题３　　在图示的机构中，已知LAD=85mm, LAB=35mm, LCD=45mm, LBC=50mm, 原动件1以等角速度?1=10rad/s 沿逆时针方向回转。用相对运动图解法求图示位置时点E 的速度和加速度。图中比例 e P b c 解： 　　　　　取 　 c 作图后，得到　　　 e 方向与矢量pe一致 　　 　　 　　 　　 取　　　　　　　　　　　方向与矢量?e一致 3-9 解：