《符合教材》第四章_GPS测量误差分析.ppt

利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响。影响GPS定位精度的因素可分为四大类。这些因素主要影响电磁波传播时间的测量和卫星精确位置的获得，误差通过测量平差方程传播给GPS定位结果，所谓精密定位，就是利用各种模型，估算出下面列出的各种误差（大部分），这是GPS应用的前沿课题。 ;二、与卫星有关的误差; 在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。; 2）星历误差对定位的影响; a. 同步观测值求差：因为在相对定位中，同一卫星的位置误差对不同观测站同步观测量的影响具有系统性，所以对两个或多个观测站对同一卫星的同步观测值求差可以减弱星历误差的影响。 b. 轨道松弛法：在平差模型中把卫星星历给出的卫星轨道视为初始值，将其改正数作为未知数，通过平差同时求得测站位置及轨道改正数的方法。 c. 建立卫星跟踪网独立定轨。; 卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟 的钟面时与GPS标准时间的误差。 ; 式中t0为一参考历元，系数a0、a1、a2分别表示钟在t0时刻的钟差、钟速及钟速的变率。这些数值由卫星的地面控制系统根据前一段时间的跟踪资料和GPS标准时推算出来，并通过卫星的导航电文提供给用户。; 相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起的卫星钟和接收机钟之间产生相对钟差的现象。相对论效应主要取决于卫星的运动速度和重力位，并且是以卫星钟误差的形式出现 。 狭义相对论观点——一个频率为f0的振荡器安装在飞行速度为v的 载体上，由于载体的运动，对地面观测者来说将产生频率变化。;广义相对论观点——处于不同等位面的振荡器，其频率将由于引力位不同而发生变化。 ;二、与信号传播有关的误差; 电离层是高度位于50km至1000km之间的大气层。由于太阳的强烈辐射，电离层中的部分气体分子将被电离形成大量的自由电子和正离子。当电磁波信号穿过电离层时，信号的路??会产生弯曲（但对测距的影响很微小，一般可不顾及），传播速度会发生变化（其中自由电子起主要作用）。所以用信号的传播时间乘上真空中的光速而得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离，这种偏差叫电离层折射误差。对于GPS信号来讲，这种距离差在天顶方向最大可达50m（太阳黑子活动高峰年11月份的白天），在接近地平方向时（高度角为20°时）则可达150m。 ;电离层的群折射率为：; 电离层影响具有以下三大特性： ①.扩散性：指它的折射系数是电磁波频率的函数。 ②.互补性：指它对码相位观测值和载波相位观测值的影响偏差大小相等，符号相反。 载波相位观测： 测码伪距观测： 式中：dion为电离层改正，C为真空中的光速，f为信号的频率(Hz)，Ne为电子密度， 表示沿着信号传播路径S’对电子密度Ne进行积分，即电子总量(在天顶方向最小,地平方向最大)。 ③.瞬变性：指它对GPS测量的影响随时间、地点、季节和年代等而发生较大变化。 ; a.利用双频观测： 由以上电离层改正公式可知，电磁波通过电离层所产生的折射改正数与电磁波的频率的平方成反比，如果分别用两个不同频率的载波来发射卫星信号，这两个信号就将沿着同一路径到达接收机，虽然电子总量无法准确知道，但对两个频率来说是相同的，所以最后可以求得电离层折射改正(测码伪距观测)或两个改正项的相互关系(载波相位观测)。双频接收机正是利用该原理有效地削弱了电离层的影响,所以其定位精度比单频接收机高。 ;;电子密度与大气高度的关系; b. 利用电离层改正模型加以修正：对于单频GPS接收机的用户，为了减弱电离层的影响，一般采用由导航电文所提供的电离层模型，或其它适宜的电离层模型对观测量加以改正。但是，实测资料表明，目前模型改正大体上只能消除电离层折射影响的75%左右。 ;Bent模型 由美国的R.B.Bent提出 描述电子密度 是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数 国际参考电离层模型（IRI – International Reference Ionosphere） 由国际无线电科学联盟（URSI – International Union of Radio Science）和