机械工程测试技术基础2—2.pptVIP

测试系统的动态特性;测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，取决于测试装置的动态响应特性。系统的动态响应特性一般通过系统传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数等数学模型来进行研究。 ;一、传递函数 ;但直接考察微分方程的特性比较困难。如果对微分方程两边取拉普拉斯变换，建立与其对应的传递函数的概念，就可以更简便、有效地描述测试系统特性与输入、输出的关系。  拉普拉斯变换介绍: ;拉氏变换两个性质： （1）线性性质：L[y1(t)]=Y1(s),L[y2(t)]=Y2(s) 则 L[ay1(t)+by2(t)]=aY1(s)+bY2(s) （2）微分性质：L[dy(t)/dt]=sY(s)-y(0) 当初始条件为零，即 y(0)=0，则 L[dy(t)/dt]=sY(s) L[dny(t)/dtn]=snY(s) ; 对常系数线性微分方程两边求拉氏变换，并应用前面两个性质，在初始条件为零前提下，可得： ;定义：在初始条件为零前提下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比为系统传递函数。 传递函数计算公式:;传递函数与微分方程两者完全等价，可以相互转化。考察传递函数所具有的基本特性，比考察微分方程的基本特性要容易得多。这是因为传递函数是一个代数有理分式函数，其特性容易识别与研究。;;计算举例;对照:;传递函数的特点： （1）H（s）只反映系统传输特性，只与系统参数有关，与具体的输入/输出无关。[原微分方程中有x(t) 、y(t)];传递函数的特点： （2）H（s）是对系统的数学描述，与系统具体的物理结构无关。 ;;传递函数的特点： (3) 传递函数与微分方程等价。  由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程等价。 （4）s=α+jβ是复变量，传递函数是在复数域中描述和考察系统特性。物理意义不明确，难以实验确定。;二，频率域描述——频率响应函数; 定义：在初始条件为零前提下，输出信号的付氏变换与输入信号的付氏变换之比为系统频率响应函数。 H（ω）=Y(ω)/X(ω) ;2，频率响应函数的计算方法 （1）依据定义：H（?）=Y(?)/X(?) （2）与拉氏变换比较得到 s=α+jβ?j ?;s=α+jβ ? jw;计算举例;a0=1，a1=τ，b0=1，b1=0 ,可得： ;对照:;3，频率响应函数的幅频特性、相频特性 H（ω） 是一个复数，可以记为： 幅频特性—— 输出频谱幅值与输入频谱幅值之比。 相频特性—— 输出频谱位相相对于输入频谱位相的延迟。;H（ω） 是一个复数，可将 H（ω）的实部和虚部分开，有 　 H（ω）= P（ω）+ jQ（ω） ;4，频率响应函数的意义 1）物理意义明确，即输入/输出是简谐信号，在物理上可以实现。 因为根据定义，H（w)=Y(w)/X(w), 傅里叶变换的结果得到频谱，频谱是一系列谐波信号的集合。 2）可通过实验测得： ;A）用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统稳态输出的幅值 Xi、Yi 和相位差φi。这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai 和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。;上述实验求取频率响应函数的依据 幅频特性—— 输出频谱幅值与输入频谱幅值之比。 相频特性—— 输出频谱位相相对于输入频谱位相的延迟。;B）也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输人x（t）和输出y（t），由其傅里叶变换X（ω）和Y（ω）求得频率响应函数H（ω）=Y（ω）／X（ω）。（依据：定义） ;需要特别指出: 频率响应函数是描述系统的简谐输人和相应的稳态输出的关系。因此，在测量系统频率响应函数时，应当在系统响应达到稳态阶段时才进行测量。 ;尽管频率响应函数是对简谐激励而言的，但如前所述，任何信号都可分解成简谐信号的叠加。因而在任何复杂信号输入下，系统频率特性也是适用的。这时，幅频、相频特性分别表征系统对输人信号中各个频率分量幅值的缩放能力和相位角前后移动的能力。 ;例如，求一阶系统的传递函数和频率响应函数。一阶系统的微分方程为 对照： a0=1，a1=τ，b0=1，b1=0 ,可得： ;幅频特性： ;;5, 频率响应函数的图像描述 （1）A（ω）—ω作图：幅频特性曲线； 如：一阶系统