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第 卷第 期 拉 制 理 论 与 应 用 从 〕 年 月 以拓 文章编号 卜 一 一 基于混合观测器的混合反馈控制 陈国培 , 李俊 民 , 陈为胜 , 杨 莹 西安 电子科技大学 应用数学系 陕西 西安 摘要 对于一类混合动态系统 , 研究基 于混合观测器的混合反馈控制 问题 通过系统线性部分和离散事件部分 的 函数构造 了整个混合 系统的 叩 函数 据此设计 了使整个系统稳定的混 合 反馈控制且证 明 了闭环 系统的稳定性 仿真实例说明该方法的有效性 关键词 混合观测器 混合反馈控制 混合 叩 函数 稳定化 中圈分类号 文献标识码 一 , 一 , 七一 , , ’ , , 叩 阁 一 , 引言 由 同时给 出观测 器指数稳 定 的充分 条件 但 并未考虑 混 合 动 态系 统 是 一 类 由连 续 或 离散 变量 动 态 控制 问题 系统和 离散 事件动 态 系统通 过 互 相 作 用 而 构成 的 本文则基 于文 所提 出的混合观测器研 究 了一 , 系统 它有着很 强 的应用 背 景 如 在汽 车工 业 中的 类混合系统 的混 合 反 馈控制 问题 通 过加入 混合 反 , 协 调汽 车发 动机和 传 动系统 的控 制策略 火箭 发射 馈控制律使 闭环系统达到渐近稳定 策 略 和 ??动 高速 公 路 的应 用 等 等 混 合 系统 的研 问题描述 枷 究 己成 为系统 科 学领域 的热 点之 一 并且 从 年 一类混合系统 的模型 为 开始 每年推 出 了关 凡