线性系统理论3线性系统运动解析.pptVIP

第三章  线性系统的运动分析;3.1 运动分析的含义;;;3.1.2 线性系统响应的特点;3.2 状态转移矩阵及其性质;3.2.2 状态转移矩阵的定义;性质1 如果;定义3.2.2 令;3.2.3 状态转移矩阵的性质;命题3.2.2 设;3.3 线性时变系统的运动分析;定理3.3.2 设线性时变系统满足解的存在 唯一性条件，记 ;3.3.3 时变线性系统的整体响应;例3.3.1 给定线性时变系统 ;解:首先来求状态转移矩阵，为此来考虑零输入 时的状态方程 ;可得到两个线性无关解;下面我们来计算系统的响应;3.4 线性定常系统的运动分析;定理3.4.1 设; 6.;命题3.4.1 设;命题3.4.2 设; 阶方阵，且具有互异 特征值;（二重），;3.4.2 线性定常系统的响应;定理3.4.3 给定线性定常系统 ，则它的;3.整体的状态和输出响应分别为;推论3.4.1 设矩阵;例3.4.1 已知系统;;所以有 ;3.5 脉冲响应矩阵;定义3.5.1 考虑一个具有; ;3.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵;定理3.5.2 两个代数等价的线性定常系统 具有相同的脉冲响应矩阵。;3.5.4 脉冲响应矩阵与传递函数矩阵;定理3.5.4 给定两个线性定常系统