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约束可变形曲面的交互设计.pdf
第 Z8 卷 第 3 期 华 中 理 工 大 学 学 报 Vo1. Z8 No. 3
Z000 年 3 月 J. huaZhong univ. of sci. 8 Tech. Mar. Z000
约束可变形曲面的交互设计
刘海峰 王同洋 王启富
( 华中理工大学机械科学与工程学院)
摘要: 针对约束可变形曲面的交互设计, 从设计需求出发, 提出了雕刻操作这一直接对应于设计需求的手段.
给出了几种基本的雕刻操作形式, 并用能量的形式分别给出了这些雕刻操作所产生的效果. 将自由形状曲面
的控制点自动修改问题归结为一个在约束条件下求解能量函数的极小值问题.
关 键 词: 可变形曲面; 能量函数; 雕刻操作; 交互设计
中图分类号: T 391. 41 文献标识码: A 文章编号: 1000-8616( Z000) 03-0007-03
[1]
变形曲面是基于物理模型 , 建立在最小能 其中, P1 和 PZ 表 示 两 个 控 制 点; P1 , P1 和 P1 分
量原理的基础之上的, 它能够通过优化其本身的 别表示 P1 的 , 和 坐标; K 等则是乘积因子.
能量函数来自动调整其控制点. 本研究将变形曲
面的整体能量 分为两部分 一是曲面的内能
Etota1 : 2 内能
Einter ; 二是雕刻操作所产生的能量 Eoper . Etota1就是
要优化的目标函数, Etota1= Einter -Eoper . 内能分为抵抗拉伸产生的能量 Estretch 和抵抗
弯曲产生的能量 Ebend , Einter = Estretch -Ebend .
1 样条曲面的几何表达 拉伸能和弯曲能的表达形式[Z , 3]为:
/ Z / Z
Estretch = ( a11Sz - a1Z SU ) dzdU; ( Z)
用 B 样条作为变形曲面的几何表达形式, 以
控制点为未知数, 推导出整体能量和几何约束的 Z Z Z
Ebend = ( B11Szz - B1Z SzU - BZ Z SUU ) dzdU, ( 3)
数学表达式. 通过求解约束条件下能量函数的最 / /
式 中, Sz, SU , Szz , SzU 和 SUU 分 别 表 示 8S/ 8z, 8S/
小值问题 得到新的控制点 样条曲面公式为
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