第1章计算机控制系统概述选编.ppt

第1章 计算机控制系统概述;背景资料;1.1 计算机控制系统的一般概念; 1、闭环控制系统——需要控制对象的反馈信号 特点：信号传递形成闭合回路 即按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 2、开环控制系统——不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象 特点：信号传递是单方向的，结构简单。 缺点：不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，性能较差 。 ;1.1 计算机控制系统的一般概念;1.1 计算机控制系统的一般概念;1.2 计算机控制系统的组成;1.2.2 计算机控制系统软件;1.2.3 计算机控制系统通信网络;1.RS232C总线; RS-485/422最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mbps，传输速率与传输距离成反比。RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。RS-485总线网络一般采用终端匹配的总线型结构，即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。 与RS232相比：速度快、传输距离远。;3.MODBUS总线; IEEE是英文Institute of Electrical and Electronics Engineers的简称，其中文译名是电气和电子工程师协会。IEEE 802规范定义了网卡如何访问传输介质（如光缆、双绞线、无线等），以及如何在传输介质上传输数据的方法，还定义了传输信息的网络设备之间连接建立、维护和拆除的途径。 定义了ISO/OSI的物理层（硬件线路连接）和链路层（信息收发处理）： 产品：网卡、桥接器、路由器及局域网其它组件 ;5.各种现场总线;现场总线的优点： 现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列，为其应用开拓了更为广阔的领域；一对双绞线上可挂接多个控制设备，便于节省安装费用；节省维护开销；提高了系统的可靠性；为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。 现场总线的缺点： 网络通信中数据包的传输延迟，通信系统的瞬时错误和数据包丢失，发送与到达次序的不一致等都会破坏传统控制系统原本具有的确定性，使得控制系统的分析与综合变得更复杂，使控制系统的性能受到负面影响。; 无线通信(Wireless Communication)是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。 1）ZigBee技术???ZigBee主要应用在短距离范围之内并且数据传输速率不高的各种电子设备之间。ZigBee使用2.4 GHz波段，采用跳频技术。它的基本速率是250kb/s，当降低到28kb/s时，传输范围可扩大到134m，并获得更高的可靠性。 2）GPRS技术，GPRS---General Packet Radio Service，通用无线分组业务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。通俗地讲，GPRS是一项高速数据处理的技术，方法是以分组的形式传送资料到用户手上。 特点：按量计费，快捷登录，高速传输，自由切换。;1.3 计算机控制系统的分类;1.3.1 操作指导控制系统;直接数字控制系统，计算机参与闭环控制过程，是用一台计算机不仅完成对多个被控参数的数据采集，而且能按一定的控制规律进行实时决策，并通过过程输出通道发出控制信号，实现对生产过程的闭环控制，其机构图如图1-5所示。;1.3.3 监督计算机控制系统 ; 监督计算机控制系统（Supervisory Computer Control, SCC）有两种不同的结构形式：一种是SCC＋模拟调节器，另一种是SCC＋DDC控制系统。 1.SCC＋模拟调节器 如图1-6（a）所示，在该系统中，计算机对工业对象的各个物理量进行巡回检测，并按生产过程的数学模型计算出最佳给定值，送给模拟调节器。检测元件获得的测量值与该给定值进行比较后，得到的偏差经模拟调节器分析计算后输出至执行机构，从而实现控制生产过程的目的。 2.SCC＋DDC控制系统 如图1-6（b）所示，该系统可看成是一种二级控制系统，SCC监督级的作用是计算最佳给定值，送给DDC直接控制生产过程，它与DDC级计算机之间通过接口进行信息交换。当DDC级计算出现故障时，可由SCC级计算代替，因此，大大提高了系统的可靠性。;3、OGC、DDC、SCC比较：; 集散控制系统（Distributed Control System，DCS）又称分散控制系统，其本质是采用分散控制和集中管理的设计思想、分而自治和综合协调的设计原则，并采用层次化的体系结构，从下到上依次分为直接控制层、操作监控层、生产管理层和决策管理层，如图1-7。它是以多台DDC计算机为基础，集成了多台操作、监控和管理计算机，并