第二章平面连杆机构选编.pptVIP

案例导入;案例导入;第二章 平面连杆机构 ;应用实例：;缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;平面连杆机构;复习：平面机构的概念 ;基本概念： 连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的构件称为连杆机构。 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 ;四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构 。 铰链四杆机构 的定义：是构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。;基本型式——铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。;连架杆;分别以四个杆为机架的运动情况;铰链四杆机构的基本类型;铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类： 1、曲柄摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 ; （2）应用案例：雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌机、水稻插秧机的秧爪运动机构。 ;设计：潘存云; ; 2、双曲柄机构 （1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 ; （2）应用案例：惯性筛机构 （3）功能：将等速转动转换为不等速同向转动。;设计：潘存云; （4）双曲柄机构的其他类型 1）平行四边形机构：两相对构件互相平行，呈平行四边形的双曲柄机构。 案例：单盘秤机构、火车车轮联动装置等 ;设计：潘存云; 2）反平行四边形机构：两相对构件长度相等，一对构件互相平行的双曲柄机构。 应用案例：公共汽车的车门开关机构 ;设计：潘存云; 3）功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、等多种转动。 ; 3、双摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。 ; （2）应用案例：港口鹤式起重机 、汽车转向机构、电风扇摇头机构、飞机起落架等机构。 ;设计：潘存云; （3）功能：将一种摆动转换为另一种摆动。 ;铰链四杆机构类型的判断 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件 机构中相邻构件能否相对转整周，由各构件长度间的关系决定。 （1）长度和条件：机构中最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和，即; （2）最短构件条件：连架杆与机架中必有一杆为最短构件。 ; 2、铰链四杆机构基本类型的判别方法 （1）满足长度和条件，即 1)若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构； 2）若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构； 3）若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。 ; （2）不满足长度和条件，则无论取哪个构件为机架均为双摇杆机构。 ;案例分析： 如图所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。试确定该机构分别以AD、AB、CD和BC为机架时，属于何种机构？; 案例分析：如图所示缝纫机踏板机构，已知AB=4cm、AD =11 cm、BC =16 cm，若BC为机构的最长构件，请问缝纫机踏板机构中各构件应满足什么条件，缝纫机踏板机构才能为曲柄摇杆机构？ ;铰链四杆机构类型的判断方法;;结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。; 【例】在图下所示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35 mm，d＝30mm，AD为固定件。  (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求a的取值范围。  (3) 如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。  解：  (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为最短杆。 因此 b+a≤c+d 50+a≤35+30 所以 a≤15mm ;图 四铰链机构; (2) 若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件”， 且AD必须为最短杆。这时，应考虑下述两种情况：  ① a≤50 mm时，BC为最长杆，应满足 b+d≤a＋c 50+30≤a+35 所以 a≥45 mm 45mm≤a≤50mm