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第四章 敏感元件及与传感器技术;
1)传感器的定义
传感器(Transducer/sensor)的定义为:“能感受(或响应)规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。
目前,传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。
;敏感元件;3) 传感器分类
(1)按被测量分类
机械量:位移、力、力矩、速度、加速度、振动、噪声 … …
热工量:温度、热量、流量、风速、压力(差)、液位 … …
物性参量:浓度、粘度、比重、酸碱度 … …
状态参量:裂纹、缺陷、泄漏、磨损、表面质量… …
(2)按测量原理分类
按传感器的工作原理可分为电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、光纤、磁敏式、激光、超声波等传感器。;(3)按信号变???特征分类
结构型:主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如:电容式和电感式传感器.
物性型:利用敏感元件材料本身物理属性的变化来实现信号变换。例如:水银温度计,压电测力计.
(4)按能量关系分类
能量转换型:传感器直接由被测对象输入能量使其工作。例如:热电偶温度计,压电式加速度计.也称有源传感器。
能量控制型:传感器从外部获得能量使其工作,由被测量的变化控制外部供给能量的变化。例如:电阻式、电容式、电感式.也称无源传感器。
;4.2 电阻式传感器;敏感元件;(1)电阻应变片工作原理:;因此:; 电阻丝应变片; 箔式应变片;一般市售电阻应变片的标准阻值有60、120、350、600、1000欧等,其中120欧应用最多。;优点:灵敏度高,机械滞后小,横向效应小,体积小.
缺点:温度稳定性和可重复性不如金属应变片。;金属电阻应变片;压阻式传感器在20世纪60年代初出现,随着半导体工业和集成电路的迅速发展,目前,已经在航空、宇航、风洞等领域得到广泛应用。
灵敏度高(是金属丝式应变片的50~100倍) ,因此输出信号大,可达200mv左右,有些压力传感器灵敏度高达50mv/MPa,可不用放大器直接驱动记录仪表。
固有频率高,响应快。由于这种传感器小而轻,膜片直径小,机械滞后小,横向效应小,自振频率很高,目前可达500KHz,国外有些公司的产品可达1500KHz;
结构简单,可方便微型化,易于批量生产。由于压阻元件采用半导体集成电路工艺,因此尺寸可以最大限度小型化,目前国内研制的硅压阻元件直径为1mm,国外已有很多外径小于1mm的超小型产品。小尺寸可满足密集安装的要求,并能提供准确的点压力。还可将计算处理电路和传感器集成在一起,制成“智能传感器”
精度高。由于压阻传感器没有一般传感器所具有的传动件、粘接剂,因此非线性和滞后误差都非常小,目前,精度一般为0.1%~0.5%,较高的可达0.01%。
工作可靠,抗振、抗干扰能力强。
;
电阻和灵敏度系数的热稳定性差,在温度变化大的环境中使用时,必须进行温度补偿,其使用温度范围受到一定的限制,国内都在100℃以下,国外多用于150℃以下,如果采用水冷和温度补偿措施,工作温度可达500℃。
量程小,在测量大应变时,非线性较严重。
系统工艺复杂、要求严格、成本较高。;(2) 电阻式传感器的测量电路
由于机械应变一般都很小,要把微小应变引起的微小电阻值的变化测量出来,同时,要把电阻相对变化 转换为电压或电流的变化,因此,需要设计专用的测量电路,常用桥式测量电路。
该电路目标:提高输出灵敏度、进行温度补偿
;当 时,电桥的输出电压 应为:
当电桥平衡时, ,由上式可得到
或
称为电桥平衡条件
;?
;一般情况下, ,化简得到:;为达到完全补偿,需满足下列三个条件:
①互相补偿的应变片须属于同一批号的,即它们的电阻温度系数、线膨胀系数、应变灵敏系数都相同,互补应变片的初始电阻值也要求相同;
② 用于粘贴补偿片的构件和粘贴工作片的试件材料必须相同,
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