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知识内容回顾;机器的特征：;机器的分类;机构;构件与零件的区别;零件;模块一 机械设计基础知识;§1-1 运动副及其分类;一、运动副;二、运动副的分类;1.按运动副引入的约束数分;2.按两构件间的接触形式分;低副：面接触的运动副，引入2个约束。;球销副;3.按两构件的相对运动形式分;§1-2 机械系统的运动简图设计;三、平面机构的运动简图;常用机构构件、运动副代表符号;常用机构构件、运动副代表符号;常用机构构件、运动副代表符号;绘制机构运动简图的步骤;例题一：内燃机;例题二：插齿机;例题三：油泵机构;§1-3机械系统具有确定运动的条件;一、平面机构自由度的一般公式;二、机构具有确定运动的条件;三、计算机构自由度时应注意的问题;1.复合铰链;例题：计算机构自由度;2.局部自由度;3、虚约束 ：对机构的运动不起实际约束作用的约束。;A;1;1、若两构件上的点，铰接前后运动轨迹???重合;1）两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行或重合，则只能算一个移动副。;C;冲压机机构;推土机机构;机构自由度计算举例
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