实训3图形变换.doc

实训3　图形变换 一、实验目的 1、掌握2维与3维图形变换矩阵 2、在TC2.0环境下，编写程序实现二维图形的变换。 二、实验环境 计算机、Turbo C或其他C语言程序设计环境 三、实验内容 参考二维图形变换通用子程序AFFINE.C，编写程序实现将一四边形作平移变换。 2．参考二维图形变换通用子程序AFFINE.C，编写程序将一四边形作旋转360度。 四、实验步骤 1．算法、原理清晰，有详细的设计步骤； 设Tx,Ty,Tz是物体在三个坐标方向上的移动量，则有公式： x′＝x＋Tx y′＝y＋Ty z′＝z＋Tz 矩阵运算表达为： ［x′ y′ z′ 1］＝［x y z 1］ 2．依据算法、步骤或程序流程图，用C语言编写源程序； 参考程序： double sin(),cos(); double xmax=639.0,ymax=399.0; double f[3][3],xx,yy; scx(xj) double xj; {int x;x=(int)(xj+xmax/2);return(x);} scy(yj) double yj; {int y;y=ymax-(int)(yj+(ymax/2));return(y);} parallel(dx,dy) double dx,dy; { f[0][0]=1.0;f[0][1]=0.0;f[0][2]=0.0; f[1][0]=0.0;f[1][1]=1.0;f[1][2]=0.0; f[2][0]=dx;f[2][1]=dy;f[2][2]=1.0; } rotate(theta) double theta; { double th; th=theta/180*3.1415927; f[0][0]=cos(th);f[0][1]=sin(th);f[0][2]=0.0; f[1][0]=-sin(th);f[1][1]=cos(th);f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } scale(s) double s; { f[0][0]=s;f[0][1]=0.0;f[0][2]=0.0; f[1][0]=0.0;f[1][1]=s;f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } taisho_x() { f[0][0]=1.0;f[0][1]=0.0;f[0][2]=0.0; f[1][0]=0.0;f[1][1]=-1;f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } taisho_y() { f[0][0]=-1.0;f[0][1]=0.0;f[0][2]=0.0; f[1][0]=0.0;f[1][1]=1;f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } taisho_o() { f[0][0]=-1.0;f[0][1]=0.0;f[0][2]=0.0; f[1][0]=0.0;f[1][1]=1;f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } taisho_xy() { f[0][0]=0.0;f[0][1]=0.0;f[0][2]=0.0; f[1][0]=1.0;f[1][1]=0.0;f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } taisho(aa,bb,cc) { float r,p; r=bb*bb-aa*aa;p=aa*aa+bb*bb; f[0][0]=-r/p;f[0][1]=-2*aa*bb/p;f[0][2]=0.0; f[1][0]=-2*aa*bb/p;f[1][1]=-r/p;f[1][2]=0.0; f[2][0]=-2*aa*cc/p;f[2][1]=-2*bb*cc/p;f[2][2]=1.0; } shear(c,b) double c,b; { f[0][0]=1.0;f[0][1]=b;f[0][2]=0.0; f[1][0]=c;f[1][1]=1.0;f[1][2]=0.0; f[2][0]=0.0;f[2][1]=0.0;f[2][2]=1.0; } axis() { line(scx(0),scy(-ymax/2),scx(0),scy(ymax/2)); line(scx(-xmax/2),scy(0.0),scx(xm