第四章_OpenGL图形变换(一).doc

PAGE  PAGE - 6 - 第四章 OpenGL图形变换 OpenGL图形变换是OpenGL技术体系的核心内容之一，它的最主要功能是让虚拟世界里的物体动起来，是虚拟世界的动力驱动系统，也可以称之三维图形系统的引擎！ OpenGL图形变换的主要内容包括几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换等，本章尽量以通俗易懂的方式来讲解各技术要点。 4. 1 图形变换浅说 OpenGL图形变换和照相是非常相似的，它们之间的关系大致描述如下。 1、视点变换（View Transformation） 视点变换相当于把相机放到一定的位置上，镜头对准场景。如图4-1所示。 Y X Z 观察方向 图4-1 视点变换与相机定位 在OpenGL中，默认情况下，视点变换相当于把相机放到世界坐标系的原点（0，0，0），镜头指向Z轴的负方向，相当于从世界坐标系的原点向屏幕内部的虚拟场景观察。 2、模型变换（Model Transformation） 模型变换相当于场景中人物或对象位置的变化、角度的改变和大小的改变。 需向后向左 移动 气球需放大 需旋转180度 Y X Z 观察方向 图4-2 虚拟照相场景中的人物 照相时场景中的人物或对象需要作调整，以便他们位于场景中合适的位置上。有此时候人物不在视野范围内时，还要走动一下，进入镜头场景内，方向不对时，还要转动一下，眼睛转向镜头。比如图4-2所示，照相时，警察不在镜头场景内，他需要向后向移动。中间的企鹅背对镜头，他需要转过向来面向镜头。企鹅向左边的气球中吹气，气球变大。调整后的场景如图4-3所示。 Y X 观察方向 Z 图4-3 虚拟照相场景中的调整后人物或对象 上述调整过程中的人员移动 和企鹅的转身动作 和气球充气变大 都属于模型变换。 3、投影变换（Projection Transformation） 投影变换相当于调整相机镜头焦距，放大或缩小景物（如图4-4所示）。 Y Z X 图4-4 投影变换与相机焦距调整 OpenGL中投影变换的本质功能是定义一个视景体，使视景体外的多余部分被裁剪掉，再把景物变换到一个规则投影体（高、宽、深均为2个单位的立方体）。 4、视口变换（Viewport Transformation） 视口变换相当于在当前窗口中选择一个位置合适，具有一定形状和大小的矩形区域，用来显示最终的三维图像。 5、图形绘制 相当于按下快门照相。它是把上一步得到的规范投影体中的景物投影到投影平面（虚拟的一个平面，我们看不到），形成虚拟带景深的三维图像。然后再把这个图像映射到我们能够看到的视口。 4.2 三维图形的显示流程 下图描述了三维图形的显示流程和步骤。 世界坐 标系中 的三维 物体 视点变换 模型变换 投影 变换 三维 裁剪 视口 变换 图形 在视 口中 显示 图4-5 三维图形的显示流程 4.3 顶点坐标的变换过程 实质上，三维世界中的物体都是用点来描述的，所以上图的显示流程中蕴含了对顶点的一系列变换。具体来说，包含以下变换步骤。 1、调整世界坐标系中的物体的坐标 这是指物体顶点坐标的模型变换，即把物体变换到适当的位置、角度和大小。给定一个顶点v，一个4×4的模型变换矩阵M，则变换后的顶点坐标为。 这里的顶点坐标是齐次坐标，即：(x，y，z，w)。投影变换之前w的值为1，投影变换之后w的值不为1。 2、调整后的世界坐标系中的物体的坐标变换到观察坐标系中的坐标 这指的是物体顶点的视点变换。给定模型变换后的顶点，一个4×4的视点变换矩阵N，则变换后的顶点坐标为。 值得注意的是，在OpenGL中，模型变换矩阵和视点变换矩阵合并成模型视点矩阵，因此以上两步的变换可以一步完成： 给定一个顶点v，一个4×4的模型视点变换矩阵M，则变换后的顶点坐标为。 3、观察坐标系中顶点坐标变换到规范化投影体坐标系 这一步完成投影。给定一个观察坐标系中的顶点v’，一个4×4的投影换矩阵P，则变换后的顶点坐标为。投影变换之后w的值不为1。 4、裁剪 规范化变换后，要进行物体的裁剪，即不在视景体中的物体将被裁剪掉。那些被裁剪掉的物体在生成最终图形的时候不被绘制。 5、投影除法 位于规范化投影体中的物体顶点坐标要除以w，生成真实的规范投影坐标，即(x/w，y/w，z/w，1)。 6、三维规范化投影体坐标变换到屏幕视口坐标 变换的结果是我们能看到的屏幕图像。变换的原理和上面几步的类似，也是用变换矩阵乘顶点坐标。 设规范化投影体中的顶点v’’，三维规范化投影体坐标变换到屏幕视口坐标的变换矩阵为 ，则有。 4.4 视点变换 我们刚开始的时候不去做视点变换，而是把精力集中在其它的变换。这里我们暂且使用OpenGL中的默认视点。正如4.1节所述，默认的视点位于世界坐标系的原点（0