原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
具有执行器故障的保成本可靠控制.pdf
第 卷第 期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） ，
24 7 Vol. 24 No .7
年 月 （ ）
2 0 0 3 7 Journal of Nort heastern University Natural science Jul . 2 0 0 3
文章编号： （ ）
1005 3026 2003 07 0616 04
具有执行器故障的保成本可靠控制
王福忠1 ，姚 波2 ，张嗣瀛1
（ 东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 ； 沈阳师范大学 数学与系统科学学院，辽宁 沈阳 ）
1 . 110004 2 . 110034
摘 要：针对线性定常系统，在涉及不确定性的保成本问题基础上，提出了带有执行器故障
扰动的保成本可靠控制问题· 给出了更实际、更一般的故障模型· 在考虑执行器故障模型的基础
上，给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件 通过求解代数 方程完成动态反馈控制
· Ricatti
器的设计· 并且进一步说明当系统无故障时，系统渐近稳定且具有良好的保成本指标· 当系统的执
行器发生故障时，系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标· 仿真实例验证了本文结果的有
效性·
关 键 词：执行器故障；保成本可靠控制；成本函数；动态输出反馈； 方程
Ricatti
中图分类号： 文献标识码：
TP 29 A
可靠控制是指在设计控制器时把系统的部件 的控制输入·
（执行器和传感器）的故障考虑在设计过程中，这 执行器故障模型为
样可使所设计的控制系统无论部件是否出现故障 （ ） （ ） （ ）
u f t u t · 2
都能保持稳定且满足一定的性能指标 自从 世
· 20 其中， （ ， ，?， ）为执行器故障
diag m1 m2 mm
纪 年代 第一次提出可靠控制以来，一些
70 silj ak 矩阵， ， · 当 时，
［ ］ 0
文档评论（0）