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2017-05-03 发布于北京
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具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制.pdf

第 18 卷第 5 期系统仿真学报。 Vo1. 18 No. 5 2006 年 5 月 Journal of System S imulat.ion May, 2006 具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制刘文起，胡乃乎，李桂丽〈青岛科技大学自动化与电子工程学院.青岛 266042 ) 摘要:针对在外部持续抗动下的线性时滞系统，提出了一种最优跟踪控制的逐次遥远算法。首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题，然后利用逐次远远算法，将既含有时涛项又含有超前项??两点边位问题转化为不合时滞项和超前项的线性两点边位问题族得到调节系统的最优控制律，然后可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈·反馈次优控制律，最后再将最优控制问题转化为最优跟踪问题 . 关键词 : 最优跟踪控制 j 最优控制;时滞系统;逐次遥远法; 持续扰动; 中图分类号 : TP13 文献标识码 :A 文章编号 : 1004-731Xο006) 05-1275-03 Optimal Tracking Control for Time-Delay Systems with Persistent Disturbances LIUff告n -chao， HU Nai气ping， Ll Gui-/i ( College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Scien臼阻d Teclmology, Qingdao 266042, China) Abst13Ct: For time-delay systems with persistent disωrbances， a successive approximation algorithm oloptimal tracking control was proposed. Fir叽 the optimal tlacking contlol ploblem of lineal systems with state time-delay was tlansformed into the optilllal contlol ploblem. Second, the lineal阳o-point bOtUldaty value (IPBV) ploblelll with both tillle-delay tellllS and time-advance tenns was tratlsfonned