具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制.pdfVIP

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2017-05-03 发布于北京
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具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制.pdf

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具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制.pdf

第卷第期控制与决策年月文章编号具有持续扰动的时滞系统前馈反馈最优控制唐功友刘鹏谢楠中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛摘要针对外部持续扰动下的线性时滞系统提出一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法利用逐次逼近算法将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成通过截取时滞补偿序列的有限项得到系统的前馈反馈次优控制律仿真示例表明该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性关键词时滞系统逐次逼近法最优控制前馈反馈控制持续扰动中图分类号文献标识码