比较积分法直线、圆弧插补方法的改进.pdfVIP

机械设计与制造 第 9 期 2015 年9 月 Machinery Design Manufacture 185 比较积分法直线、圆弧插补方法的改进 李存志，邢建国 (青岛大学机电工程学院，山东青岛 26ω71 ) 摘 要:对数控系统插补算法中的比较积分法进行了深入研究，并且针对插补选手呈时难以确定坐标轴首次进给方向和 坐标轴的进给方向不能根据实际插补误差大小进行适当修正等问题，提出了一种改进的比较积分法插补算法。 同 时，基于改造的比较积分法插补算法和坐标乎移交换房、理设计了数控插补仿真系统，实现了直线、圆孤插补轨迹的 二维动态仿真。 通过仿真轨迹充分验证了改造的插补算法不仅没有影响比较积分法运算简单的优点，而且有效的提 高了插补精度。 关键词: 戴控;直线; 圆弧;插补;仿真 中图分类号: ηi16;霄391 文献标识码:A 文章编号:1∞1 -3997(2015)09-0185斗4 The Improvement in Linear and Arc Interpolation of the Comparative Integral U Cun-zhi , XING Jian-guo (Sch∞1 of Electrical Engineering , Qingdao University , Shandong Qingdao 266071 , China) Abs位act:lt carried on afurtMr research on 仇e i.nlerpoloûon algorilhm of tM coψarative i.nlegral 仇 tM numerical control system , and wψroved 1M interpolation algorithm 甜hich had d~庐cu1ty in controlling 即direction ~灿.efeed for tMfirst time and couú1 nol be properly revised on 山 basis of 山 interpo阳ωn error. A t tM same lime , tM designed simulation syst.em 甜hich wωbωed on 山切ψrωed interpolation algorilhm and the princψle of trans阳ion transform realized two -dimensional dynamic of linear and arc i.nlerpolation.. The i.nlerpolation trajecωry proved tM algorithm not only 阳dno 电庐ct on tM advan崎曹 oftM SÙ叩le operation, but also φctwely 切飞proved t加precision of 1M interpo阳肌 KeyWor也: Numeri但1 Cootrol; Linear; Arc; Interpolatioo ; Simulatioo 而控制各个坐标轴的运动闷。 下面以直线、圆弧为例介绍插补原 1 引言 在数控系统轨迹控制中，数字积分插补法由于其溢出脉冲 理。 2. 1 直线插补原理 频率与被积函数值大小有关，所以存在着速度不平稳的缺点。相