双跨转子—轴承系统裂纹—碰摩耦合故障的稳定性.pdfVIP

第 44卷第 4期 2008年 4 月 机 械 工 程 学 报 v。1．44 No．4 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr． 2008 双跨转子一轴承系统裂纹一碰摩耦合 故障的稳定性水 罗跃纲 闻邦椿 (1．大连民族学院机电与控制工程研究所 大连 116600； 2．东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 1 100041 摘要：建立带有裂纹一碰摩耦合故障的具有三轴承支承的双跨弹性转子系统的动力学模型，利用求解非线性非自治系统周期 解的延拓打靶法和 Floquet理论，研究系统周期运动的稳定性及失稳规律。双跨裂纹转子系统以倍周期分岔形式失稳，双跨 碰摩转子系统以Hopf分岔形式失稳，当裂纹较小时，裂纹一碰摩耦合故障转子一轴承系统以Hopf分岔形式失稳；随着裂纹 深度的加大，其影响逐渐显现，系统以倍周期分岔形式失稳，且失稳转速降低；耦合故障转子系统响应谱上存在半倍工频成 分的整数倍频率成分。研究结果为转子一轴承系统耦合故障诊断和安全运行提供了参考。 关键词：转子一轴承系统 裂纹 碰摩 耦合故障 稳定性 分岔 中图分类号：0322 Stability of the Two·-span Rotor-—bearing System Periodic with Coupling Faults of Crack and Rub—impact LUO Yuegang · W EN Bangchun (1．Research Institute of Mechanism Electron and Control Engineering， Dalian Nationalities University,Dalian 1 1 6600； 2．Colege ofMechanical Engineering and Automation，Northeastern University,Shenyang 1 10004) Abstract： A dynamic model is set up for the two-span rotor-bearing system with coupling faults of crack and rub-impact．Using the continuation-shooting algorithm for periodic solution of nonlinear non-autonomous system，the stability of the system periodic mo— tion is studied by the Floquet theory．The unstable form of the rotor system with crack fault is period-doubling bifurcation，and that with rub-impact fault is Hopf bifurcation．The unstable form of the rotor system with coupling faults is Hopf bifurcation when the depth of crack is smaler．The influence to the response of the system increased along with the depth of crack，the unstable form of the rotor system with coupling faults is period-doubling bifurcation．The conclusions provide theoretic basis reference for the failure diagnosis of the rotor—bearing system． Key words： Rotor-beating system Crack Rub-impact Coupling faults Stability Bifurcation 0 前言 转轴裂纹、转定子碰摩是旋转机械中转子一轴 承系统的常见故障，对机械系统的安全运行有很大 的危害性。MAYES[1首次对带裂纹的实际发电机组 透平轴进行了详细的分析和试验调查，重点讨论了 振动响应对裂纹深度的敏感性问题，指出当裂纹深 度与轴径比达 0．3时，2倍频振动会发生明显变化等 国家自然科学基金资助项1~150775025)到初 稿到修改稿 故障特征。LEE[2】用数值仿真和试验证明