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2017-05-05 发布于湖北
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系统辨识实习的2.pdf

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第二次上机实验报告实验人：曾鑫鹏学号班级：07 自动化一、实验目的用 MATLAB 工具，采用相应的时域方法完成各种传递函数的辨识。从而验证所学各种时域辨识方法(如切线法、两点法、面积法等)的有效性。另外，通过对各种辨识方法的 MATLAB 编程实现，加深对各种方法原理的理解、步骤的掌握，提高对系统辨识的认识。二、实验内容 1、自己设定一个一阶自衡惯性系统（自行选定放大系数、惯性时间参数和时滞参数），分别验证切线法和两点法的有效性。实现切线法和两点法辨识及效果验证的 MATLAB 程序如下： PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建注：用切线法和两点法辨识一阶系统的整个过程已经在程序注释中一目了然，辨识效果将在实验结果中呈现。以下的各种辨识方法的实验也作此处理，不再说明。 2、自己设定一个由两个一阶无滞后惯性系统（放大系数选为 1、时滞参数为 0）串联形成的二阶自衡系统（自行选定两个惯性时间参数），验证所学惯性参数 T1 和 T2 辨识方法的有效性。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建实现该辨识及效果验证的 MATLAB 程序如下： PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 3、自己设定一个二阶欠阻尼自衡系统（放大系数为 1，自行选定自然频率、阻尼系数），验证所学参数辨识方法的有效性。实现该辨识及效果