基于自动上料机械手的液压传动系统设计.pdfVIP

学兔兔 l l 匐 似 基于 自动上料机械 手的液压传动 系统设计 The hydraulic drive system based on autom atic feeding manipulator design 张金萍 ZHANG Jin．ping (白城职 业技术学院 ，白城 137000) 摘 要 ：本文基于 自动上料 机械手对传 动系统 的要求 ，结 合上料作业 特点 ，设计了 自动 上料机械手液 压传动系统整体结构方案，包括系统参数的设计和元件选型 ，并运用其设计方法进行仿真实 验 ，实验结果表明设计方案 的正确性 和合 理性。 关键词 ：上料 ；机械手 ；液压 中 图分类号 ：THI 37 文献标??码 ：B 文章编号1(i-)一01 3)1 53—03 ：1 34(201 009—01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．11(上)．44 0 引言 补 油 泵 、变 量 油 缸 、 比例 阀、 安 全 阀 、单 向 阀 、 随 着我 国 工 业 化 进程 的 加 快 ，物 料 的 移 动 、 溢 流 阀 、滤 油 器 和 油 箱 等 组 成 。回 路 中双 联 变 量 泵 既 提 供 液 压 能 源 ，又 是 主 要 的 控制 元件 ，液 压 材 料 上 下 搬 运 、零 部 件 的组 装 已经 成 为 各 个 行 业 都 普 遍 存 在 的加 工 环 节 。 以 自动 上 料 机 械 手 实 泵 采 用 位 移 直 接 反 馈 式 电 液 比例 控 制 ， 改变 双 联 现 这 些环 节 的 自动 化 对 提 高 所 有 行 业 的加 工 效 率 变量泵 的排量和方 向就可以改变液压 马达输 出转 都 具 有 重 要 作 用 。传 统 机 械 手 大 多采 用 机 械 传 动 速 和 方 向 。变 量 马 达 排 量 调 节 方 式 为 带 DA功 能 方 式 ， 由于 机 械 式 传 动 系统 中包 含 变 速 箱 、 驱 动 的 位 移 直 接 反 馈 式 电液 比例 排 量控 制 ，与 变 量 泵 相 配 合 可 以获 得 较 大 的 调 速范 围 。 自动 上 料 机 械 桥 等 体 积 较 大 部 件 使 得 机 械 手 体 积 大 、 运 动 不 稳 手 可 以 自动 实现 前 进 、 后退 、快 慢 的控 制 。 回路 定 。液 压 传 动 系统 因具 有 体 积 小 、重 量 轻 、 可 以 实 现 无 级 变 速 且 调 速 范 围宽 、 低 速 稳 定 性 好 等 特 中还 设 置 了补 油 泵 ，其 作 用 有 三个 ：一 是 与