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基于视觉诱发电位脑机接口的四自由度机械手控制系统设计
????年 ?月? 机床与液压? ???．?????
第 ??卷 第 ??期? ???????????? ? ??????????? ???．?；????．???
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基于视觉诱发 电位脑机接 口的四 自由度机械手控制系统设计?
王洪涛 ，李 霆 ，黄振锋?
?五邑大学信息工程 学院，广 东江 门????????
摘要 ：脑机接 ??是近 十年发展起来 的一种新颖人机接 口方式 。设计 了基于视觉 诱发 电位 脑机接 口四 自由度机 械手控制?
系统 ，该系统实现 了脑 电信号 在线处理 ，通过贝叶斯分类器提取 ?个 控制指令 ，完成对 机械手 ?个 自由度 的实时控制 。实?
验结果 表明 ：该脑机接 口控制 系统平 均传输速率为 ??．???／???，平均识别 准确 率达到 ??％ 。该系统 的实现为延伸 和提高人?
类 对机器人 的行为控制能力提 供了一种新的方法 。?
关键词 ：视觉诱发 ；脑机接 口；四 自由度机械手 ；贝叶斯分类器?
中 图分类号 ：?????? 文献标 识码 ：?? 文章编号 ：????— ???? ????????— ???— ??
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