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基于视觉的运动物体特征点参数测量方法研究

机 械 设 计 与 制 造? 第 ?期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月? 文章编号 :????— ????????????—????—??? 基于视觉 的运动物体特征点参数测量方法研究? 肖献 强 王 其 东? ?合肥 工业大学 机械 与汽 车工程学院 ,合肥 ???????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????? ???????????????,???????— ????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????,????????????,??????? 【摘?要】主要研究利用机器视觉的非接触式测量方法实现对运动物体特征点的轨迹、速度和加速 ?? ◇度三个运动参数的测定。通过在运动物体上设定一个特征点,采用基于运动估计的模板匹配技术实时跟 ?? 踪特征点在各个时间点的位置。通过对动态图像序列的分析和处理从而在线得到运动物体特征点的三个??? 运动参数。为了实现实时在线测量,采用了基于运动估计的图像匹配算法加速了图像匹配算法的计算速 ?? ? 度,实现实时在线测量。此算法计算一次位置点需要的时间为 ????,图像标定的精度为 ???,达到 了实时 ?? 在线测量的要求。测试结果表明:研究的基于运动估计的运动物体特征点测量算法运算速度快、可靠以及? 测试简单等特点。? ?? ?? 关键词:机器视觉;运动物体;特征点;图像匹配? ?? 【????????】???????????????????????????????????????????????????????????、??????????????????????????????? ???????????????????????,???????????????????????????????????????.??????????????????????????????

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