基于非线性规划的干涉检测与间隙优化算法.pdfVIP

????年 ??月? 机械设计与制造工程? ???．????? 第 ??卷 第 ??期? ????????????????????????????????????????????? ???．?????．??? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 基 于非 线 性 规划 的干 涉检 测 与 间隙优 化 算 法? 柯 爱 心 ，周? 驰? ?华南 理工大 学 机械 与汽车工 程学 院 ，广 东 广州 ????????? 摘 要 ：为应对 现代 工业产 品功 能集 成化 程度 日益提 高对 产 品装 配设 计 的 间隙控 制提 出的更 高要? 求，针对虚拟装配中的间隙控制 问题 ，基 于非线性规划理论 ，采用干涉距 离算法，通过 自动调整得? 到产品 零件在 有 限空 间里的位 置 ，获得 了二 维平 面 内既 满足 间 隙要 求又使 得 零 件 布局 紧凑 的优? 化 结 果 ，大大提 高 了装 配设计 的效 率。? 关键词 ：干 涉检 测 ；虚拟 装配 ；机 构运 动 ；非线性规 划 ；间 隙优化? 中图分 类号 ：????；?????? 文献标 识码 ：?? 文 章编 号 ：????— ????????????—????— ??? 现代工业产品功能集成化程度 日益提高，要求? 强度信息 ，有利于设计方案的调整。? 在 更小 的产 品 内集 成更 多的功 能 ，对 产品装 配设计? 鉴 于本 文针对 的是平 面机 构 的间隙 自动优化 ，? 的间 隙控 制 的要 求越 来 越 高 。 间隙 对平 面机 构 运? 因此采用距离算法。凸多面体之 间的最小间隙算? 动 的特 性 有 着 很 大 的影 响 ¨?，间 隙 过 小 ，由于 制? 法 比较 成 熟??。??提 出 了一 个 凸多 面体 的距 离? 造 、装配和磨损等原 因，容易造成干涉 ；间隙过大 ，? 算法? ，但是 当两 多面 体 发生 干 涉 时 ，该 算 法 返 回? 容易使实际机构和理想机构的运动发生偏离，降低? 一 个零距离值 ，不能提供穿透强度信息。文献 ???? 机 构运 动精度 ，还 容 易 引起 冲击 动 载荷 ，造 成 运 动? 通过 各 自顶 点在 公垂 线 上 的投影 计 算 得 到两 凸多? 副的破坏和失效。 目前的主流商业 ???软件中均? 面体间的最短距离，其难点在于公垂线的确定。刘? 具有静态和动态干涉检查功能???，但 其计算结 果? 德全 等人将 多边 形分解 为三 角形 ，从 而将 多边 形 的? 主要 以干涉 体积 表示 ，不能提供 准确 的分 离和穿 透? 干 涉问题 转 换 为 三 角 形 的干 涉 问题? ，该 方 法 适? 距 离 ，不 利 于零 件 相对 位 置 的精 确 调整 。此 外 ，许? 用 于凸多边 形 和 凹多 边 形 。本 文研 究 对 象是 基 于? 多精 密产 品 内部 排布 紧密