工程机械底盘履带板结构及其安装方式的探讨.pdfVIP

学兔兔 宙 工程机械底盘履带板结构及其安装方式的探讨 吴兆成 ，乔 彬 (1．徐工集团基础工程机械公司；2．徐工集团铁路装备公司) 摘 要：履带装置的应用已十分广泛。因使用环境的不同，履带板的结构形式也会发生变化。在 常见各类机械装置中含链轨的履带结构，有关履带板安装方向介绍的文章甚少，国外相关的论著也 并不多见。对同一履带板不同的安装方向进行了分析研究，指出：当履带总成的安装方向发生改变 时，在设备行走时，必然会引起额外功耗的增加，也违背了节能降耗的宗旨，应当引起足够的重视。 关键词：工程机械；底盘；履带板；结构；安装方向；分析研究 各1件，以及4套螺栓、螺母和2件主密封圈等零 1 履带板安装现状及问题的提出 件。其履带板因为使用环境的不同，具体结构也会 目前，在工程机械领域，应用非常广泛的履带 发生较大的变化。在常见各类产品的结构中，大概 总成，可视为由若干履带节部件通过销轴连接形成 有如下几种不同的形式(见图1～图4，通过公路路 的可折叠的链状结构，通常情况下，每套履带节部 面时在其底部临时增加的橡胶质履带靴、沙漠环境 件又包括左链轨节、右链轨节、履带板、销轴、销套 及特种无轨链结构等产品除外)。 图2 小型挖掘机履带板端面结构 图1 推土机履带板端面结构 图3 大中型挖掘机履带板端面结构 图4 湿地环境履带板断面结构 经查找有关资料，国外某些著名四轮一带(驱 设备正常作业时的行驶方向应该向左。 动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带总成)制造公 市场上也有少量设备，其履带总成中履带板的 司所推荐的推土机履带板的安装方向如图5所示。 安装方向与图5相反，尤其是经过履带总成拆解大 经实际考察，市场上含链轨结构且出现频率颇高 修后的底盘较为多见。对于履带总成安装的方向， 的履带总成，无论其履带板选用图1或图3的结构， 目前有少数“四轮一带”专业制造商的相关技术人 其安装方向与图5中的布置基本(绝大多数)一致。 员也缺乏清晰的概念，即使与工作多年的专业人士 在含履带总成各类行走装置的设计过程中，从 谈及此事，往往也是知其然而不知其所以然。其中 节能及减小链轨内部零件磨损等角度考虑，往往都 大部分专业人员均认为履带板的安装方向对设备 推荐驱动轮位于整机行驶方向的后部，即图5中该 的使用影响甚微或无任何负面影响。有鉴于此，作 作者简介：吴兆成(1954一)，男，江苏睢宁人，高级工程师，学士，研究方向：汽车起重机底盘、工程机械及履带底盘开发设计。 一 60— 学兔兔 化成图6的结构，“皮带”对于驱动轮、引导轮的包 3 分析条件假设及研究目标的选择 角均为180。。 为方便履带节部件的运动分析，有必要进行如 图6中的 、B、C、D点，设定为履带中性层分 下假设： 别与引导轮、驱动轮当量滚动圆的切点，0 为引导