双盘式磁流变制动器的结构设计和性能研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 11期 100 Machinery Design Manufacture 2015年 11月 双盘式磁流变制动器的结构设计和性能研究 沙树静，张 贺，张和权 (长春工业大学 机电工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要：为在有限空间内实现较大功率的车辆制动的自动化和智能化，设计了一种工作在剪切模式下的双盘式磁流变制 动器，分析了其工作原理，对其制动力矩的的理论计算公式进行 了推导。使用有限元软件对制动器的磁路进行了磁场仿 真，利用仿真结果经计算得出了其制动力矩值，在MATLAB软件上对计算结果进行拟合，得出了制动器励磁电流和制动 力矩之间的函数关系。结果表明了该磁流变制动器制动力矩能够满足大多数中小型车辆的制动需求且易于实现制动力 矩的线性控制。 关键词：双盘式；磁流变制动器；剪切；磁场分析；制动力矩 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)11-0100—03 StructureDesignandPerformanceResearchofDualDiscMagnetOrheOlOgicaIBrake SHAShu-jing，ZHANGHe，ZHANGHe—quan (CollegeofMechanicalEngineering，ChangchunUniversityofTechnology，JilinChangchun130012，China) Abstract：Toachievetheautomationandintelligentofthehighpowervehiclebrkaingwithinthelimitedspace，adualdisc MR brakewhichworksinshearmodewasdesigned，whoseworkingprincipleswereanalyzedandthetheoreticalcalculation formulaofitsbrkaingtorquewasdeduced．MagneticfieldsimulationWascarriedoutbyusingfiniteelement$oj~wareforthe magneticcircuitofbrkae，thesimulationresultswasused幻obtainitsbrkaingotrquevaluebythecalculation，andMATLAB softwarewasusedtOfitthesimulationresults，therefore~ttingafunctionbetweentheexcitatoincurrentandbrakingtorqueof brake．ResultsshowhtatthebrakingtorqueofMRbrkaecanmeetthedemnadofmostsmallandmedium-sizedvehicle brakingnadeasytoimplementthelineracontrolofbrkaingtorque． KeyWords：DualDisc；M agnetorheologicalBrake；Shear；M agneticFieldAnalysis；BrakingTorque 1引言 方法。文献 了一种应用于地铁车辆的圆盘式磁流变制动器，在 增大制动器径向尺寸的基础上，实现了大功率的制动。 磁流变液在外加强磁场的作用下，能在瞬间(毫秒级)实现从 指在设计研究一种双盘式磁流变制动器，通过增大接触面 自由流动的液体到类固体的转变，转变过程极 陕，并且整个转变过