变速切削抑制颤振的控制系统及实验研究.pdfVIP

74 2010年 11月 中国制造业信息化 第 39卷 第21期 变速切削抑制颤振的控制系统及实验研究 汪通悦 一，何 宁 ，李 亮 ，王 琦 (1．南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016) (2．淮阴工学院数字化制造技术实验室，江苏 淮安 223003) 摘要：为解决切削颤振给加工过程带来的不利影响，设计 了基于DSP的适用于变速切削的电动机 控制系统 ，编制 了控制程序，并应用改造后的铣床进行 了变速切 削抑振试验。根据检测所得的加 速度信号和声音信号，分析了变速幅值和变速频率对切削振动的抑制效果，对变速铣削进行了较 为深入的分析和研究。 关键词：切削颤振 ；变速切削；抑振 ；DSP 中图分类号：TG506 文献标识码：A 文章编号：1672—1616(2010)21—0074一O4 切削振动会给加工过程带来许多不利影响，如 用德州仪器公司(TI)生产的32位定点数字信号 破坏零件表面质量，降低加工精度、刀具寿命和加 处理 器 TMS320F2812，它 执行 指令 的速度 为 工生产率，损坏机床等，是实现 自动化生产的重要 150MIPS，可以使复杂控制算法得到实时执行。图 障碍。对于如何控制颤振 ，国内外学者已进行了大 1所示是基于DSP的异步电机的硬件控制系统，由 量的研究。总体上可以分为两大类 ：振动控制的方 DSP控制系统 以及主 电路和监测反馈 电路组成 ， 法和调整切削参数的方法 。其 中研究最多的是 其 中整流滤波电路、逆变电路与光电隔离电路组成 调整主轴转速抑制颤振的方法，如20世纪 70年代 主电路，电流监测、转速监测构成监测反馈电路。 由日本学者 Inamura和 Sata提出E2J的变速切削 法，SextonJSE3]、LinSC、Devor~一引、于骏一[一 ， 王仁德E8J等人的研究都说明变速切削具有很好的 抑振效果。但这些研究大多侧重于车削的变速抑 振 ，研究铣削的较少 。因此，开展变速切削法抑制 铣削颤振的试验研究，具有非常重要的现实和科学 意义。 (a)控 制系统原理 图 1 基于DSP的异步电动机控制系统 变速切削需要一个响应迅速 、准确且变化范围 大的电动机控制系统，但 由于异步电动机矢量控制 算法 比较复杂，所以需要选择具有快速计算能力的 单片机 ，搭建硬件控制系统，并编制相应的控制程 (b)控制系统硬件 实物 图 序 。 图1 基于DSP的异步 电机的硬件控制系统 1．1 硬件控制 系统 1．2 控制程序 数字信号处理器(DSP)由于可 以完成实时数 控制程序主要由主程序和事件管理比较 中断 字信号处理，高效实现相关算法，正是能够实现变 子程序两部分组成。主程序主要进行软、硬件系统 速切削要求的系统控制芯片的最佳选择 。本文选 的初始化工作，子程序主要完成控制部分的算法， 收稿 日期 ：2010～10—15 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；国家科技支撑计划项 目(2008BAF~2B09)；江苏省 自然科学基金资助项 目(BK2010288)； 数字化制造技术实验室开放项 目(HGDML08 01) 作者简介 ：汪通悦 (1966～)，男，江苏涟水人，淮阴工学院副教授 ，主要从事先进制造技术方面的研究。 · 应甩研究 · 汪通悦 何 宁 李 亮等 变速切削抑制颤振的控制系统及实验研究 75 实现相关的控制动作。主程序和定时器 比较 中断