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变频器在升降设备上的应用研究

学兔兔 第3期 (总第160期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No.3 2010年6月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT0MAT10N Jun. 文章编号:1672—6413(2010)03—0198—02 变频器在升降设备上的应用研究 李 峥,杨 林,张全会 (沈阳工业大学机械:12程学院,辽宁 沈阳 110178) 摘要:根据升降设备的应用要求,自行设计电路实现了一台变频器对两个电机的控制,从而降低了控制成本。 针对实际应用中出现的问题,分析了升降设备中的变频器在刹车时出现过载的原因,并提出了解决方法。 关键词:变频器;控制;过载;升降设备 中图分类号:TM344.6:TH211 .6 文献标识码:B O 引言 主回路电路图如图2所示,三相380 V电源进入 变频调速以其优异的调速和启制动性能以及高效 电控柜后经空气开关Qs进入变频器,再分别经KM1 率、高功率因数等优点得到了广泛的应用。本文根据变 和KM2驱动电动机M1和M2。M1为升降电机,功率 频器在升降设备上的应用,阐述了一种降低成本的变频 为1.1 kW,该电机配有电磁制动器,由KM3控制。M2 器使用方法,即用一台变频器分时控制两台交流电机。 为水平驱动电机,功率为0.55 kW。 1 升降工作台的运动要求 升降工作台的运动包括上下和左右两个方向的运 动,工作人员通过手动按钮将工作台调整到合适的位 置后进行其他的工作,升降工作台的结构简图如图1 所示。 4 5 图2 主回路电路图 l一立柱;2一动力托架;3一工作平台; 图3为变频器电路图。其中KA1和KA2用于控 4一行程开关(4个);5--控制柜 制电机M1的正反转,KA3和KA4用于控制电机M2 图 1 升降工作台结构简图 的正反转。F是正转接点,R是反转接点,GND为2O V 由于工作人员大部分时间是站在工作台上的,仅 公共端子。 靠简单的接触器控制电机启停会产生较大的加速度冲 图4为控制回路电路图。其控制过程如下:打开 击,为了保证工作人员的安全与舒适,需要使用变频 钥匙开关,按下按钮SB1,KA1得电并且实现互锁(断 器来实现升降台运动,使其具有 “加速启动一匀速运 开KA2回路),KM1得电并断开KM2,变频器F端 行~减速刹车”3个阶段。 与公共端GND连通,变频器输出匀加速脉冲;当达到 2 控制回路及控制分析 开启频率时,变频器状态开关REI AY闭合,KM3得 收稿日期:2009—10一t9;修回日期:2010-01—27 作者简介:李峥(1982一),男,辽宁沈阳人,在读硕士研究生,主要研究方向为螺旋锥齿轮在线检测 学兔兔 2010年第3期 李峥,等:变频器在升降设备上的应用研究 ·199· 电,电磁制动器得电并克服弹簧力打开,电机M1正转 在调试过程中

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