气动回扩锤的计算机仿真与优化研究.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 冲击锤有气动矛、夯管锤和碎管机等设备，上述设备 为：气动回扩锤的回扩头与水平定向钻钻杆相连，空 对于在地质条件较好的地层中进行非开挖管线铺设 压机通过钻杆向气动回扩锤提供高压气体，并由水 是十分有效的，但不能用于岩石、卵砾石等复杂地层 平定向钻提供回转运动。气动回扩锤的活塞在高压 中的管线铺设。 气体的作用下，做往复运动，并撞击回扩头，提供冲 本文研究的气动回扩锤是一种新型气动冲击设 击能，回扩头冲击切削工作地层。 备，它和水平定向钻机配套使用，可以满足在岩石、 该气动回扩锤和气动矛、夯管锤等设备有所不 卵砾石等复杂地层中扩孔和置换管线的施工要求。 同，它和潜孔钻的工作原理相似。首先，气动回扩锤 本文旨在弄清回扩锤活塞内部的运动规律和受力过 有回扩头，在对工作的地层进行冲击的同时进行回 程，揭示回扩锤内部工作的复杂过程，建立工作原理 转切削钻进，从而完成扩孔。而气动矛、夯管锤等工 的数学模型，进行结构参数的优化设计。 作时候只是对工作地层进行冲击扩孔。其次，气动回 扩锤的扩孔方向是钻杆回拉的方向，和传统的冲击 1气动回扩锤的工作原理和结构特点 锤不同。再次，气动回扩锤在工作的时候，钻杆内部 气动回扩锤属于低频、高冲击能量型气动冲击 是输气通路，而水平定向钻单独工作时候钻杆内部 基金项目：国家863项目(2003AA430120) 一 16一 维普资讯 学兔兔 后封头 活塞 内活塞 内活塞杆 排气孔 回扩头 冲程方向 回程方向 前气室 后气室 控制阀孔 排气室 缸体 图1 气动回扩锤的结构示意图 则是输送泥浆。 的排气量和压力为定值；④忽略摩擦阻力影响，回 回扩锤的工作过程可分为回程和冲程运动。当 扩锤处于水平工作状态。 回扩锤处于回程工作状态时，活塞速度为零，与回扩 2．2 气动回扩锤系统数学模型的建立 头接触，后室始终与高压气路相通，此时前室压力与 2．2．1 气动回扩锤活塞的运动方程 外界大气相通。活塞在压缩气体的作用下作加速向 回扩锤在工作时，后室始终受高压气体的作用， 前运动，当阀孔被内活塞关闭后，前室被隔离，随着 后室压力在活塞运动过程中变化不大，在此先忽略 活塞向前运动，前室容积缩小，前室内的空气被压 波动的影响，把后室压力视为常数P。，假设前室压力 缩，当活塞继续向前运动，阀孔越过内活塞后，前室 为p(f)，P(f)是时间和结构参数的函数。则可导出回 与后室相通，压缩空气从后室进入前室，前室压力急