汽车起重机回转机构动态仿真.pdfVIP

20l1年 6月 机床与液压 Jun．20ll 第39卷 第 1I期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．1l DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．11．033 汽车起重机回转机构动态仿真 杨璐，徐倩，杨兴菊 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064) 摘要：分析了汽车起重机回转系统工作原理，在此基础上建立 AMESim仿真模型，采用该模型对汽车起重机回转机构 动力学特性进行了模拟仿真及分析，研究各运动参数、系统匹配特性对回转特性的影响，并对如何改善系统的性能提出了 建议。 关键词：汽车起重机；回转机构；液压系统；动态仿真 中图分类号：TH213．6 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2011)11—118～3 DynamicSimulationofCarCraneRotarySystem YANGLu，XUQian，YANGXingju (KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryof Education，Chang’anUniversity，Xi’anShaanxi710046 ，China) Abstract：Theworkingprincipleofrotarysystem ofcarcranewasanalyzed，basedonwhichtheAMESim simulationmodelwas established．Accordingtothemodel，therotarydynamiccharacteristicsofthecalcraneweresimulatedandanalyzed，furthermorethe effectsofkinematicparametersandmatchpropertiestorotarycharacteristicswerestudied．Finallyhow toimproveperfomr anceofthe system isproposed． Keywords：Cra crane；Rotarysystem；Hydraulicsystem；Dynamicsimulation 汽车起重机回转机构液压系统工作时，经常会出 传统微分和差分方程方法不能很好地模拟实际系统的 现突然卸载、换向阀突然换向等问题，使系统处于动 变化过程。作者以某汽车起重机回转液压系统为例， 态过程。为了提高设计的可靠性 ，对汽车起重机回转 利用AMESim液压仿真技术 ，建立回转机构液压系统 机构液压系统进行建模与仿真分析是十分必要的。 仿真模型，并进行了仿真分析。 对起重机液压系统进行定性和定量的仿真，依靠 1 汽车起重机回转液压系统结构与工作原理 l—EDc模块 2一压力限制阀 卜马达伺服控制活塞 4一马达 5一回路冲洗阀 6一单向补油／高压溢流阀 7一补油泵 8一油箱 9一柱塞泵 图1 汽车起重机回转液压系统原理图 收稿 日期：2010一O5—04 基金项 目：陕西省重大科技创新专项资金计划项 目 (2008ZKC01—16) 作者简介：杨璐 (1985一)，女 ，硕士研究生。电话E—mail：yanglu～l@yahoo．cn。 第 11期 杨璐 等：汽车起重机回转机构动态仿真 ·119 · 起重机液压系统一般为