KUKA Officelite在模具激光熔覆中的应用.pdfVIP

机械 设计 与制造 第5期 240 Machinery Design Manufacture 2014年 5月 KUKAOfficelite在模具激光熔覆中的应用 孟小鑫，张德强，李金华 (辽宁工业大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：逆向工程技术和激光熔覆技术在模具修复中有着很关键的作用，用逆向工程技术对破损模具进行逆向造型，通 过对比求差提取出模具的磨破损区域，对磨破损区域分析后的修复轨迹生成主要有手工编程和离线编程两种，手工编程 效率低，精度低，离线编程的优势明显。KUKAOffieelite软件为KUKA机器人离线编程软件，其作用是将KUKA机器人仿 真模拟软件KUKASimPro2．2所设计的路径轨迹程序 自动编译成机械手可执行的程序。因此KUKAOffieelite软件的应用 能使激光熔覆的编程变得简单。通过一个模具激光熔覆实例 ，证明了KUKAOfficelite软件的使用显著提高了编程的效 率，简化了激光熔覆的过程。 关键词：KUKAOfficelite；KUKASimPro2-2；激光熔覆；离线编程 中图分类号：TH16；TG76 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)05—0240-03 TheApplicationofKUKAOfficeliteinMoldLaserCladding MENGXiao-xin，ZHANGDe-qiang，LIJin-hua (FacultyofMechanicalEngineeringandAutomation，LiaoningUniversityofTechnology，LiaoningJinzhou 121001，China) Abstract：Ree eengineeringtechnologyandlasercladdingtechnologyplaysaveryimportnatroleinmoldrepairing．Firstly， itreversesmodelingofdamagedmould，thenextractsthewearareabycompraisonofdifferences．Thereraetwowaystocreate therepairpath ernaalyssiofweraraea，manu~programmingnadoff—lineprogramming．Thedisadvantageofmanud prorgammingisloweffwiencynadprecisiorLOff-lineprorgamminghasobviousadvnatages．KUKAOffieelitesianoff-line prorgmaming$oj~wareforKUKArobots．ItplaystheroleofcompilingtheorderswhichdesignedinKUKASimPro2．2to executableordersinKRC．SotheapplicationofKUKAOfficelitecansimplfiytheprorgammingoflasercladding．hdescribes amoldlasercladdingthatCnaprovethepaplicationofKUKAOfficelitenadcanimprovetheefficiencyofprogrmaming，nad simplfiytheprocessoflasercladding． KeyW0rds：KUKA Officelite；KUKASimPro22；LairCladding；Off-LineProgramming 1引言 数据；(2)对零件破损部位的修复5[-61。由于再制造对象个体的不确