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个性化轮椅自动装配系统的开发

机械设计与制造 第8期 Machinery Design Manufacture 2011年 8月 文章编号:1001—3997(2011)08—0096—03 个性化轮椅 自动装配系统的开发术 王 璇 关天民 雷 蕾 (大连交通大学 机械工程学院,大连 116028) Developmentofautomatedassemblysystem forindividualizedwheelchair WANGXuan,GUANTian—min,LEILei (SchoolofMechanicalEngineering,DalianJiaotongUniversity,Dalian116028,China) 【摘 要】以Pro/Engeneer为开发平台,通过MFC和PROT/OOLKIT开发工具相结合的方法,基于 坐标系重合原理,在轮椅车体和个}生化附件之间进行 自动装配。结果表明基于坐标系重合的自动装配 方法与现有的装配方法相比更加方便、实用,而不需要查找零件的几何特征和设立零件几何特征之间 的约束关系。将这种二次开发的自动装配方法及友好的用户界面应用于个性化轮椅系统中,完全能够 实现参数化装配设计,满足不同轮椅用户的需求。此技术在其它领域具有一定的通用性,为其它 自动装 配系统的开发提供很好的借鉴作用。 关键词:二次开发;自动装配;坐标系;个性化轮椅 A【bstract】/nthesystem,automaticassemblyinviewofcoincidenceprincipleofcoordinatesystem between thewheelchair’Sbo and individuatedaccessory isaccomplishedthroughPROT/OOLKITnad MFCbasedonthePro/Engeneerplatform.hturnsouttobethattheautomaticassemblybasedonCoordinate systemcoincidesismoreconvenientnadpracticalthanotherapproachofassemblywhichneedtofindcon- straintrelationsbetweenthegeometricfeaturesnadthecreationofpartgeometry.AutomaticassemblyTech- nologyofSecondaryDevelopmentnadfriendlyuserinterfaceareusedintheindividualizedwheelchairs 一 tem,inwhichparametricdesignisachievednaddifferentrequirementsofwheelchairuser$issatisfied. Withthecommonalitiesofthetechnologyinotherareas,itwillprovideagoodreferenceindevelopingother automatedassemblysystems. Keywords:Secondarydevelopment;Automaticassembly;Coordinatesystem;Individualizedwhee lchair 中图分类号:TH16 文献标识码:A 1前言 发工具prot/oolkit设置相应的配置;(2)需要开发出方便用户使用 的人性化界面,以及进行数据库的连接。后者是在大型系统中使 近年来,为了提高残疾人和老年人的生活质量,利用现代技

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