基于单片机的全自动绿篱机架控制系统研究.pdfVIP

蓥哥萆 机的金蜀劲僳篙机召 利系伤石 术 口 李一方 口 龚 成 口 饶成晨 武汉理工大学 机 电工程学院 武汉 430070 摘 要 ：全 自动绿篱机架控制系统以单片机AT89C52控制技术为核心，通过硬件 电路设计和软件编程 ，可对用户要求 的不 同绿化带形状进行程序预选 ，实现不 同形状 的绿化带的 自动修剪。全 自动绿篱机架采用单片机程序控制技术和步进 电 机细分控制技术，保证 了绿化带形状修剪的精确性 ，且系统反应快、运行平稳 ，可对绿化带形状进行精确控制。 关键词 ：单片机 绿篱机 控制系统 绿化带形状 中图分类号：TH122；TP273．4 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2o13)o7—0042—04 绿 篱机 ，又称 绿篱 剪 ，适用 于茶 园 、公 园 、庭 园和路 旁树篱 等 园林 的专业 修剪 ，如 图 l所 示 。一般 说 的绿篱 机 是 指 依靠 小 汽 油 机 为动 力带 动