变速器动态模拟试验台解耦控制方法研究.pdfVIP

机械设计与制造 第9期 Machinery Design Manufacture 2013年 9月 变速器动态模拟试验 台解耦控制方法研究 李文礼 ，石晓辉。，肖川页利 ，施 全 ，邹喜红 (1．西南交通大学 机械工程学院，四川I成都 610031； 2．重庆理工大学 汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆 400054) 摘 要：对变速器试验台动态加栽过程中转速与转矩相互耦合的问题进行 了研究。建立了系统耦合影响的数学模 型，分别分析了电磁耦合和机械耦合对 系统控制性能的影响，在电磁耦合和机械耦合环节加入解耦补偿控制模块， 实现 了变速器动态模拟试验 台控制系统的解耦。通过对被试变速器一档、三档和五档工况解耦前后的仿真结果分 析 ，验证 了解耦方法的有效性，提高了系统动态模拟的控制精度和响应速度，是实现变速器工况模拟试验 台高动态 控制的有效尝试 。 关键词：变速器；试验台；动态模拟；解耦控制 中图分类号：TH16；U463．212 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)09—0090—04 DecouplingControlofDynamicEmulationforTransmissionTestRig L1Wen—li，SHIXiao—hui，XIAOShun—li，SHIQuan，ZOUXi-hong (1．SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu 610031，China；2．KeyLaboratoryofManufactureandTestTechniques forAutomobilePans，MinistryofEducation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China) Abstract：Theinfluenceofelectromagneticcouplingandmechnaicalcouplingoncontrolpropeayisanalyzedinthedynamic emulationsystem．Themathematicmodelofthesystembch~edOndecouplingcontrolWOSgiven．Thecompensatoinmodule Cna beinstalledtothesystemSO08tomakeeachsubsystem almostindependentofeachother，andthenemulatesand contrastnaalyzesdifferentgearsoftransmissionoperationconditionbetweenthedecoupledsystemnadtheoriginalsystem． Thesimul~ionresultshowsthat thecouplingcontrolmethodCna improvetheprecsiionofcontrolsystem and ￡enthe system responsespeed．Itsiperhapsarteffectivetrytorealizethehighdynamcicontrolof thedynamicemulationfor transmsisiontestrig． KeyW ords：Transmission；TestRig；DynamicEmulation；DecouplingControl 1引言 2试验台动态加载系统组成与原理 汽车变速器是汽车传动系统的重要组成部分，其性能直接 系统的总体结构，如图1所示。驱动电机通过联轴器与转速 影响到汽车的可靠性、动力性和燃油经济性 ，冈此必须通过试验 转矩传感器和变速器输入端连接，变速器