车辆ABS与半主动悬架联合控制的研究.pdfVIP

机械设计与制造 第8期 176 Machinery Design Manufacture 2014年 8月 车辆ABS与半主动悬架联合控制的研究 刘绍娜，刘富豪，郑尧刚 (盐城工学院 汽车工程学院，江苏 盐城 264000) 摘 要：汽车制动系统性能的好坏关系着行车安全，悬架性能的好坏关系着汽车的平顺性等。建立了四 自由度整车集成 系统动力学模型，分别设计了ABS和磁流变半主动悬架的模糊控制器，并提出一种基于遗传算法的联合控制优化方法来 对两个控制器的参数进行协调的调节和控制，以提高制动性能、改善悬架性能，使整体系统的控制 目标达到最优。最后利 用MATLAB进行仿真分析，结果表明，采用联合优化控制策略提高了汽车的制动性能，缩短了汽车的制动距离，且悬架的 性能得到了改善，比两个子系统单独控制时的性能优越。 关键词：AB