自动换档控制技术在拖拉机上的应用.pdfVIP

· 电气技术与自动化 · 郭星野 ·自动换档控制技术在拖拉机上的应用 自动换档控制技术在拖拉机上的应用 郭星野 (中北大学，山西太原 030051) 摘 要：在拖拉机上应用 自动换档控制技术 ，可使驾驶员从繁重的换档操作中解放出来。通过 对电控机械式 自动变速箱换档过程的分析，以车辆系统动力学模型为基础，提出了以换档时间 为控制 目标 ，在拖拉机上应用 自动换档控制技术的工程实施方案。 关键词：自动换档；变速箱；操纵机构；自动变速箱；拖拉机 中图分类号．TH122 文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2011)02-0172-03 ApplicationofAutomaticShiftControlTechniqueinTractor GUO Xing—ye，FAN W en—xin (NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China) Abstract：whenthecontroltechnologyofautomatictransmissionisadoptedonthetractorthedrivercanbeliberatedfrom strenuous ， operation．Thisarticleanalyzestheshiftingprocessofautomaticgear-box，basedonsystematicdynamicsmodelofvehicleandpro- ， posesthatchangegeartimeistakenforthecontrolgoal，thattheautomaticshiftcontroltechnologyisappliedtothetractor． Keywords：automaticshift；gearbox；operatinggear；automatictransmission；tractor 基础上，通过改造使档位变换、离合器操纵及发动机油门 0 引言 操纵由控制器完成。在结构方面，它主要由齿轮变速器和 操纵控制系统组成 。 电控机械式 自动变速箱 (AMT)，通过在原机械式变 速箱上加装由微机控制的自动操纵机构，取代原来由驾驶 2．1 拖拉机 自动 变速操纵控 制 系统的主 员人工完成的离合器分离与接合 、选档与换档，以及发动 要功能 机的转速调节等操作，实现选换档操纵 自动化…。在电 控机械式变速箱的自动变速系统中，其主要功能依靠电控 拖拉机 自动变速控制系统中有两个被控制参数：油门 位置和档位。合理控制这两个参数 ，即控制了发动机的实 系统来实现：微机代替了熟练驾驶员的大脑，多种传感器 代替了人的感觉神经，电液、电动或电气执行机构代替了 际工作点位置，这是使发动机负荷与作业阻力合理匹配， 人的手与脚的操作。 保证发动机经常在经济转速工况下运转 ，合理利用发动机 动力性能和经济性能的关键所在。在仿真控制中，驾驶员 1 研究现状 模糊或其他形式控制器根据农业负荷的大小 ，模糊推理输 出控制命令给