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遗传算法和神经网络在永磁同步电机直接转矩控制中的应用

· 电气与 自动化 · 邓祥周 ·遗传算法和神经网络在永磁 同步电机直接转矩控制中的应用 遗传算法和神经网络在永磁 同步电机 直接转矩控制中的应用 邓祥周 (枣庄科技职业学院,山东 滕州 277599) 摘 要:为了解决永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动大的缺陷,将遗传算法引入转速 PI调节器,用以实现PI参数的自整定:将神经网络引入空间矢量调制以得到期望的空间电压 矢量。在研究永磁 同步电机动态数学模型的基础上,提 出了基于遗传算法和神经网络的永磁 同步电机直接转矩控制系统。分析 了PI自整定和神经网络 空间矢量调制的具体实现方法。 借助MATLAB/Simulink软件进行了建模与仿真。仿真结果表明.提 出的控制方法不仅具有转 速响应快速、超调量小及转矩脉动小等优点。而且具有优 良的动静态性能。 关键词:永磁同步电机 ;直接转矩控制;遗传算法;神经网络 中图分类号:TM351;TP183 文献标志码 :B 文章编号:1671.5276(2015)06.0200.o3 ApplicationofGeneticAlgorithm andNeuralNetwork inDirectTorque ControlofPermanentMagnetSynchronousM otors DENG Xiangzhou (ZaozhuangScienceandTechnologyVocationalCollege,Tengzhou277500,China) Abstract:Inordertosolvethedefectcausedbythelargetorquerippleinthedirecttorquecontrol(DTC)systemofpermanentmag— netsynchronousmotors(PMSM),thegeneticalgorithm(GA)isintroducedintothespeedPIcontrollertorealizeself—tuningofPI parametersandtheneuralnetwork(NN)isintroducedintoapacevectormodulation(SVM)toachievethedesiredspacevoltage vector.BasedonthedynamicmathematicalmodelsofPMSM ,the system ofDTC ofPMSM basedonGA andNN isproposed. Then,theconcreteimplementationmethodsof theself—tuningPIcontrollersandNN SVM are analyzedindetail.Modelingandsimu— lationareperformedbyMATLAB/Simulink.Theresultsshow thattheproposedcontrolmethodnotonlyhastheadvantagesoffast speedresponse,smallspeedovershootandlowertorqueripple,butalsobetterstaticanddynamicperformances. Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor;directtorquecontrol;genet~algorithm;neumlnetwork 提出以下控制方案:将遗传算法引入转速PI调节器,实现 0 引言 PI的自整定;将神经网络引入空间矢量调制,实现开关函 数的离线训练。首先从永磁同步电机动态数学模型出发, 直接转矩控制其结构简单、转矩响应快速及对参数变 给出了基于遗传算法和神经网络空间调制的控制系

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