被动悬架系统的多目标模糊优化设计.pdfVIP

维普资讯 被动悬架系统的多 目标模糊优化设计六 口 王 璐 口 宋 淼 口 宋崇智 口 方 浩 t 口 谢能刚 t 1．安徽工业大学机械工程学院 马鞍山 243002 2．马钢 (合肥)钢铁有限责任公司 合肥 230011 摘 要：以汽车座椅和悬架系统的阻尼与刚度作为设计变量，详细分析了车辆的乘坐舒适性指标和对路面的损坏性 指标，以座椅加速度均方根值和轮胎相对动载荷均方根值作为 目标函数，建立被动悬架参数的两 目标优化设计模型。应用 模糊理论建立多目标评价函数。对实际算例进行 了两 目标模糊优化设计，计算结果显示了该方法的有效性。 关键词：多目标 模糊优化 被动悬架 中图分类号：U463．8 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2008)05—0026—04 悬架是汽车 的重要组成部分 ，按工作原理可分为 1 整车悬架系统8自由度动力学模型 被动悬架 、半主动悬架及主动悬架三种 。其 中被动悬架 将整车悬 架系统简化为如 图1所示 的8自由度模 主要应 用在 大型客车 、载重 车辆 以及 -V程用 车 、军事用 型 ，应用达 朗伯尔原理建立悬架系统 的动力学方程 车等领域 。被动悬架 中弹簧刚度和 阻尼系数对车辆 的 [M 】{Z}+[C】{Z}+[ 】{Z}=[F】 (1) 行驶性能起决定性作用 ，如何选择刚度和 阻尼是被动 式 中 ：[M 】、[C】、[ 】分别为质量矩 阵 、阻尼矩 阵、刚 悬架系统设计 中的关键技术 。在被动悬架 的设计 中，不 度矩 阵 ；[F】为路面激励 列 阵。 同的设计要求对参数 的选择是相互矛盾 的，例如 ，良好 [ 】-diag{IT．／1 胁 ，p ／r IT／．3 胁 胁 挑 }； 的乘坐舒适性要求悬架系统相对较 “软 ”；而行驶稳定 IcI —cJ cJ厶 性则要求轮胎尽量不脱离地面 ，即抓地性好 ，同时 由于 l—cJ cJ+c2+c3+c．+c5 一cJ厶一c2一c3+c．+毋 车身空 间的限制 ，悬架动行程应在预 留空 间 内，过大则 lcJL —cJ厶一c2一c3+c4+a cJ擘+c2驴+c3+c4+。 会撞击 限位块 ，这就要求一个足够 “硬 ”的悬架 ；在满足 汽车行驶性 能 的同时 ，减少汽车对路面 的破坏也逐渐 【c】：l1m 一 晚一。—c‘。m址一晚*。—c‘。 0 一c2 c2 成为设计悬架时需要考虑 的重要 因素 ，造成路面损坏 10 一a a 的主要 因素是汽车车轮动载荷过大